【美国ATI】ATI 邀请函 | 6月13-14，AET 2019成都见！

尊敬的客户：

ATI工业自动化诚挚邀请您参加于6月13-14日举办的AET2019第二届（成都）汽车工程技术创新发展论坛！

由AEE汽车工程会议平台主办、米创展览（上海）有限公司承办的AET2019成都站将涉及车身及零部件焊装、涂装工程、轻量化工程、铝车身工程等技术解决方案和产品展示，两天会议将有近40场主题演讲、3场主题峰会，4场同期活动，组委会邀请了国内外的汽车制造技术方案服务商，系统集成商，行业专家齐聚成都，为西南地区汽车行业的技术从业者和管理者带来焊装-涂装-冲压-轻量化-铝车身工程领域的先进技术解决方案主题演讲和产品展示活动，这是您一定不可错过的行业活动！

Invatation From 

ATI Industrial Automation

演讲主题：

新型机器人工具在汽车制造中的应用

New Robotic Tooling for Automotive Manufacturing

演讲时间：

2019年6月13日

演讲嘉宾：

白伟 ATI亚洲区总经理

毕业于北航机械学院硕士学位，参与研发中国首台氢燃料电池大巴车电力动力系统，发表多篇国内外学术论文。现任职ATI工业自动化亚洲区总经理，致力于机器人末端执行器，机器人力触觉反馈等领域十多年，具有丰富的相关行业经验，北美机器人工业学会RIA成员。

会议地点：

成都百悦希尔顿逸林酒店 

演讲内容：

汽车白车身全新连接技术 (FDS，SPR，RSW和阿特拉斯拧紧系统案例分享)、PLd安全评估解决方案，转向工业机器人协作的应用分享和机器人在汽车制造领域材料去除案例分享等，同时会场展台您将看到全新的ATI机器人Demo动态展示！

在新能源汽车蓬勃发展的今天，汽车轻量化已是大势所趋，最终趋势是多种材料的混合使用，如何实现多种材料（铝合金，碳纤维等等）的快速连接， FDS、SPR、激光焊接、铝合金点焊、钢点焊等多种连接方式如何实现快速切换，这些都是我们需要一步步研发的。ATI机器人重载荷工具快换装置可以完全实现多重焊接方式的快速切换。

产品介绍

ATI重载荷工具快换装置

ATI机器人工具快换装置是气动驱动设备，能够最大程度增加机器人柔性，使得单台机器人能够执行多任务，例如焊接、材料搬运、检测、毛刺清理等。

ATI重载荷系列工具快换装置采用了“正方形”本体设计，装配专利设计的高强度非接触锁紧机构。专利设计的保护机构可以实现在意外气体压力丢失的情况下防止工具侧脱落。重载荷工具快换装置设计更加模块化，有多种电信号、气、水和强电等模块供选择。重载荷自动工具快换装置广泛应用于重型搬运和初级或次级焊接应用。重载荷工具快换装置可实现负载200公斤-4500公斤，满足各种重型应用。

- 实现柔性制造，降低成本，减少工具切换时间

- 五百万次循环测试后得出的最差重复精度为0.015mm，保证汽车生产节拍

- 焊钳、夹具自动切换，生产线区域保护 、机器人硬件和程序保护，增加人员安全

- 断电、断气情况下确保执行工具的可靠锁紧，保证设备及人员安全

- 模块化设计让各介质模块实现各型号换枪盘之间共用、降低使用成本和维修时间

- 换枪盘B、C、D三个面的模块可以互换位置，满足各种不同应用

- 专门的示教工具可选，减少机器人锁紧打开的示教时间

顺从介质连接器

ATI顺从介质连接器适用于需要快速连接并通过介质信号（比如水，电，气等信号）的停靠和夹具应用。模块化、多安装面的设计，能够配合ATI标准的附加介质模块，并且能够提高任意生产线的使用寿命和柔性。内置选装补偿装置保证可靠的对接，兼容DeviceNet, Ethernet, 或者 PROFINET 。ATI顺从介质连接器有14种不同型号可选，本体安装面与工具快换装置安装面一致，可实现快速对接后通过介质信号，如水、电、气等信号。补偿范围：X&Y轴方向：±4mm，Z轴方向：3mm， 张角、转角：±3˚。长城汽车的生产线大量应用，保证生产节拍的情况下大大提高了生产效率。

应用：

- 侧位夹具切换时实现电、气的快速连接、断开

- AGV小车自动充电应用

- 托盘类装配夹具实现电、气的快速连接、断开

- 用于冲压、焊接或其它类似移库式工装实现电、气的快速连接、断开

- 手动实现电、气的快速连接、断开应用

- MIG 焊平台焊接接地电源电缆的快速连接、断开

机器人毛刺清理工具

使用机器人毛刺清理工具来去除材料可以提高生产效率 、保障操作人员安全和使得产品质量更加稳定。ATI的机器人材料去除产品均采取浮动顺从设计，在去毛刺和精加工过程中保持恒定的接触力，为零件公差、零件定位偏差、机器人轨迹变化等提供补偿，同时允许快速和简单的机器人编程。

六轴力/力矩传感器

ATI六轴力/力矩传感器可以测量全部六个自由度的力和力矩值。最大负载： ± 88,000 N ( Fz), ± 6,000 Nm （Tz），提供IP60，IP65和 IP68防护等级。在全球各大科研机构、医疗生物领域及航空航天均可看到ATI六轴力和力矩传感器系统。

使用六轴力力矩传感器我们可以实现以下功能：

- 检测-检测是否抓取到工件

- 预防-在损坏前检测到不正常的装配力

- 测量-实时测量记录加工过程中的力以保证质量

- 控制-用力/力矩传感器为机器人复杂的工作过程提供引导

- 示教-手动牵引示教机器人轨迹或自动触发确定位置

- 保护-安全感应可以检测意外接触情况下与人的接触

目前越来越多的公司使用六轴力/力矩传感器来实现转向与工业机器人的协作，在演讲中，我们将会向您分享戴姆勒利用六轴力传感器与工业机器人协作进行新能源地车电池组的装配案例。