【Linkhou灵猴】人物专访|直线电机测试工程师

产品质量和性能是企业生存的基础，生产高质量的产品是企业占领市场的前提条件。今天我们企宣部很荣幸地邀请到生技部测试工程师胡定勇先生参与我们的访谈，我们一起来了解一下灵猴是如何保证产品质量和性能的。

企宣：胡工，您好，首先想了解一下您平时的主要工作是什么？

胡：主要是做测试的，平台成品出货前性能测试；动子成品性能测试指导；新项目测试需求验证，反馈出数据结果；整机项目的电气接线部分；测试项目的改进优化。

企宣：直线电机产品出货前我们如何来保证其精度？

胡：直线电机平台精度的高低反映了平台在生产制程中的水平状态；设计过程中图纸上标注详细的精度数据要求，到料时对底座滑板进行三次元检验，保证来料精度，组装过程中严格按照sop文件生产，导轨安装过程中使用千分表进行调试，保证导轨的直线度，光栅尺读数头的安装使用专用的安装治具来辅助，提高平台位置反馈系统的精度；

出货前需要确认的精度有直线度、平面度、平行度、定位精度和重复定位精度，其中直线度、平面度和平行度是由组装人员在装配环节用大理石量具配合千分表调节、测量和记录，定位精度和重复定位精度使用相对应的驱动器和激光干涉仪来测试，激光干涉仪精度为0.01um级别，测试完成后进行数据分析，对比技术要求，达到客户的要求才能进行出货。

企宣：我们是如何验证直线电机产品的运行速度？

胡：平台紧固在大理石台面上，模拟客户现场的使用状态，在滑板上固定相应的负载块，使用灵猴驱动器进行驱动运行，通过灵猴驱动器的上位机示波器进行数据采集和计算，是否满足客户提出的速度和加速度，在此速度状态下连续运行1H，确保运行过程中没有故障现象出现；目前，公司现有平台中最大速度能达到5m/s，加速度最大为10G。

企宣：当客户有特殊要求时，例如降噪、防尘等，我们如何验证是否达到要求？

胡：在降噪方面，我们会使用软性材料减小接触面和调整驱动器内部的电流增益参数来达到降噪的效果；在平台标准速度运行过程中，先降低周边的环境噪音，避免相互影响，使用分贝仪在模组前后左右四个方向0.5m、1m处采集数据，确保达到客户提出的噪声要求。

在防尘要求上，我们会使用全密封平台，平台周边使用铝材封闭，运动接触面采用钢带，滑板上设计成滚轮和加磁石，即使在高速运动下保证钢带吸附在滑板上达到密封效果；全封闭式平台测试中使用驱动器进行不低于24H老化测试，检查钢带的可靠性同时寻找更优化的方案。

企宣：产品到达客户现场后，如果出现异常，例如精度不达标，我们如何处理?

胡：设备精度不达标由机构精度和运行参数两方面来决定；机构精度不达标是由设备安装的基座精度、温度湿度和读数头光栅尺的间隙造成变化；机构精度需要调整客户工作环境，客户基座精度达到要求，重新使用大理石方尺和千分表来进行校准；

设备机构精度变化也和客户实际运行速度、加速度、负载的变化造成驱动器内部运行参数的不适用有关系，需要技术人员现场重新调节驱动器增益参数，直到满足客户验收标准。

企宣：好的，非常感谢胡工参与我们今天的这次访谈，相信灵猴有像您这样对产品精益求精的技术人员，我们一定能够将更高品质的产品投向市场！

走近灵猴，我们将持续访谈灵猴的核心人员，带您深度解读灵猴，本期访谈到这里就结束了，我们下次再见！