丹麦优傲机器人之笔记本，台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案精彩亮相NEPCON电子工业展

2016年4月26-28日，作为亚洲地区电子制造行业久负盛誉的商贸交流权威平台，NEPCON 2016在上海世博展览馆盛装启航！本届展会涵盖：SMT表面贴装技术、表面焊接技术、电子测量测试、电子制造服务、系统集成、集成电路、工业机器人、PCB、电子制造自动化、防静电以及新材料等相关最新技术和产品。

 在NEPCON China这个电子制造行业内集中展示从表面贴装、电子制造自动化设备及技术到印制电路板领域历史悠久且规模出众的展览会平台上，人机协作机器人全球领导企业--丹麦优傲机器人将展示笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案，帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。

目前，电子制造企业在进行笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配时，中小型企业一般使用人工装配实现，每天每个工人要用一定力度重复上千次相同插装动作，工人们的手指经常因此而酸痛红肿甚至变形，高强度的重复工作也让他们心情烦躁，易于疲劳，从而降低产品良率。与此同时，高员工离职率一直让企业十分困扰。而制造大厂则采用“相机+工业机器人”的解决方案。在“相机+工业机器人方案”中，相机相当于人眼，工业机器人相当于手臂，以完成人工装配的工作。但该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺，只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万，如果插拔力度没掌握好，损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识，这大大增加了企业的实施难度，且无法满足制造企业对柔性装配的最基本需求。

针对上述问题，丹麦优傲机器人推出 “力传感器+协作机器人”的创新性解决方案，真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差，优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作，完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force-insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用一大突破。

      成本方面，“相机+工业机器人”方案成本高，而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转，提高产品质量，从而实现更短的投资回报率。在用户友好性方面，优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件,使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。而且，优傲机器人从拆包、安装、配置到编写第一个简单任务程序的时间一般只需2至3小时，为企业提供了无与伦比的灵活度，可随时在不同的生产线执行新的任务。

时间：2016年4 月26 日至28 日

地点：上海世博展览馆

展馆：2号馆

展位号：2R16展位

交通： 地铁8号线中华艺术宫站3号口，步行至展馆北门

地铁13号线世博大道站1号口，步行至展馆北门

产品应用

拾取放置，注射成型，电脑数控，包装堆垛，质量检验，组装，机器维保，螺钉固定，实验室分析及测试，胶合及焊接

应用行业

汽车制造与分包商，电子设备与技术，食品和农业，金属与机械加工，家具与设备，塑料制品与聚合物，制药与化学，科学与研究

产品特点

1. 编程简单，操作简单以及易集成

2. 高灵活性满足企业柔性制造需求

3. 安全性高，无需护栏

4. 自重小，安装简单快捷

5. 无需维护保养，免除维保费用及停机时间

6. 功耗低，只有传统的机械手功耗的10%左右