锐聪机器人：VR模拟、驱动控制以及自主导航三大战略齐驱并驾

站在机器人产业的风口上，上海锐聪机器人有限公司（以下简称“锐聪机器人”) 正显得“野心勃勃”。

锐聪机器人是一家致力于智能机器人单元技术和整机产品的研发、销售及服务的公司，自2014年成立之初便瞄准VR模拟、驱动控制以及自主导航三大领域进行突破。经过两年的快速发展，锐聪机器人开始在机器人行业崭露头角。

据了解，锐聪机器人与上海交通大学联合成立了“智能机器人及装备联合研究中心”，充分利用上海交通大学在智能机器人领域国际国内领先的研究成果和人才积累，实现智能机器人及其衍生产品的产业化，目前拥有力传感器、并联机器人等核心技术，获得国家自然奖二等奖及6项省部级一等奖。

在刚刚落幕的CiROS 2016上，锐聪机器人自主研发的VR运动模拟器颇为抢眼，引得专业观众排队不断。其VR运动模拟器采用并联机器人作为运动输出组件，具有高承载、高精度、高动态响应等优良特性。

锐聪机器人将HTC虚拟现实头盔与逼真的赛车体感模拟有机结合，能让玩家身临其境地体验驰骋赛道的感觉。通过VR运动模拟器，玩家可切身感受到驾驶过程中的加减速、横甩、碰撞等过程，就连换挡的阻滞感都得到复现。

值得一提的是，VR头盔一直为大众所担心的眩晕、恶心、拖影等问题也因为锐聪机器人的运动辅助及补偿技术得到了很好的解决，根据机器人在线的采访，95%以上的体验者都表示没有眩晕感，且多数玩家都是第一次尝试VR头盔。

据现场工作人员介绍，锐聪机器人的VR运动模拟器有三大技术两点，其一是全维运动，即具有空间六维的运动能力，因此能对车辆运行过程中的各种运动状态进行再现，比如碰撞、颠簸、漂移、加减速等等；其次是先进的运动体感演算核心，它能真实模拟飙车过程中的各类运行状态，并通过一系列复杂的算法转化为复合人体感知的运动曲线，并交给运动模拟器去实现运动，从而保证了对各类行车状的真实复现。

“最重要的是深度VR融合技术，锐聪机器人的这款产品可以精确地把握模拟器的运动、游戏的运动以及头盔的运动，让三者完美地融合，在转化游戏运动、营造运动体感的同时，又完全排除模拟器运动对头盔运动的影响，从而实现身临其境地代入感。”上述工作人员对机器人在线介绍道。

锐聪机器人此次展出的六维力传感器与力觉示教机器人也是展会的一大亮点。

众所周知，机器人手腕力觉感知系统是机器人在执行与环境接触任务时必不可少的单元。锐聪机器人六维力传感器能够测量空间的全力信息，即三维力信息与三维力矩信息，使机器人具有力觉感知能力，更好地执行与环境接触的任务，广泛应用于机器人精密装配、轮廓跟踪、磨削和去毛刺、抛光和擦洗等与环境接触的场合。

据介绍，将六维力传感器集成于六关节机器人，通过力觉牵引控制算法，可实现对机器人末端执行器三维移动与三维转动的灵活牵引，从而实现复杂轨迹的直观高效示教。
值得一提的是，锐聪机器人还以客户需求为中心，为客户量身定制机器人集成生产线全自动化解决方案。

锐聪机器人工作人员认为，公司技术团队拥有机电自动化及机器人领域的工作经验，熟悉多个行业产品制造流程，具有生产线设计及优化能力，能帮助客户提高产品的生产效率和质量。

上述工作人员进一步介绍，“锐聪机器人自主研发的面包装袋工作站，设计最大节拍为180小包/分钟，最快1年半就能收回成本。”

为缓解客户的资金压力，更好的推广机器人应用，依托投资方的资本优势，锐聪机器人创新了服务模式，给客户提供金融租赁服务。

目前，锐聪机器人在食品、药品行业的后道包装自动化领域迅速发展，为客户提供了面包、饼干等食品的装袋装箱以及其它食品、饮料的包装自动化系统集成方案。

此外，为了更好地给客户提供全套解决方案，锐聪机器人正在研发自主导航AGV小车，将于年内推出面向食品医药包装物流的自主导航AGV产品。