【OnRobot】带你解锁人机协作式机器人的场景应用！

OnRobot发展理念

OnRobot致力于成为打造一站式协作应用EOAT全球领导者。 其核心理念是更加专注于夹持器、传感器和视觉控制等应用支持技术。

Onrobot产品信息

RG2和RG6系列

设计理念：

1、同一个夹持器可抓取数件物体；

2、可定制化指端；

3、基于力感的抓取可轻松抓取不同尺寸的物体，即使物体尺寸未知，亦丝毫不受影响。

技术信息：

1、自适应夹持器，具有超大行程；

2、由于结构设计的原因，夹持器闭合时；

3、抓指会展开。为弥补这一点，RG 系列具有深度补偿功能；

4、既可用于具有完整功能组合的 UR，又可用于具有简单数字输入/输出界面的任何机器人；

5、抓指可更换（用 L 形指端可达到更大的行程）。

RG2

产品特点：

1、易于安装和使用；

2、灵活（无论物体大或小）；

3、提供抓取信息（失控、宽度）；

4、工具连接器（UR3 无限循环）；

5、双夹持器。

应用情况：

1、没有时间设计专用夹持器；

2、用户经常需使用不同大小的零件进行重新部署；

3、简单应用。

RG6

产品特点：

1、易于安装和使用；

2、灵活（无论物体大或小）；

3、提供抓取信息（失控、宽度）；

4、工具连接器（UR3 无限循环）；

5、双夹持器。

应用情况：

1、没有时间设计专用夹持器；

2、用户经常需使用不同大小的零件进行重新部署；

3、简单应用。

RG2-FT

产品信息：

1、出色的插入功能；

2、可适应不准确的零件位置；

3、可对人类的意图做出反应；

4、可用 F/T 传感器、近程传感器检测零件；

5、若抓取操作危险，还可发出警报。

应用情况：

1、执行插入任务；

2、人机合作；

3、拾取位置不准确的情况下工作；

4、对智能化程度要求更高。

壁虎型夹持器

技术信息：

1、壁虎型夹持器的缓冲垫上带有一层细小的绒毛，可粘附在物体表面上。为达到良好的附着力，应将夹持器压在物体上；

2、缓冲垫下方内置了自动清洗系统；

3、可轻松更换缓冲垫；

4、在正常情况下，附着力极强，且为纯粹的力道，但一瞬间又会减弱。所以您只要倾斜夹持器，即可轻松将其取下。动作好似壁虎。

产品信息：

1、近程传感器可在一定距离外检测零件；

2、可提升固体或多孔物体；

3、无需空气供应；

4、可检查有效载荷压力是否足够。

应用情况：

1、抓取对象为重量较轻的扁平物体，也可以是多孔物体；

2、提升金属板、玻璃、太阳能板。

VG10

产品信息：

1、轻松设置；

2、无需空气供应；

3、集成式工具切换装置；

4、只需弯曲机器人手臂即可，而无需设计新的夹具；

5、由 SW 控制真空；

6、双夹持器周期时间更短、机器人及其他设备的利用率更高。

应用情况：

1、没有空气供应；

2、可利用双夹持器；

3、需要大批量转换/产品种类多样； 

4、取放大型扁平物体；

5、包装；

6、需要大批量转换/产品种类多样。

HEX

设计理念：易用

1HEX 传感器的设计宗旨是简便易用，其中不仅包含我们自行研发的力控软件，还包括针对特定应用的软件部分

2HEX 传感器采用一种全新的光学原理，绝对史无前例。这使得传感器具有更强大的耐冲击性，且容许执行任务过程中存在位置误差。

技术信息：

1、套装中包含 3 个部分：

2、HEX-E 或 HEX-H 传感器；

3、机器人专用的适配器法兰（A、B 或 C）  Compute Box (CB)。CB 可执行所有计算并直接控制机器人。因此，HEX 套装不只是传感器。同时，它还是软件套件。

Onrobot产品应用

PCB元器件取放示例

电动汽车插入应用

行业发展前景

工业机器人市场已经迎来爆发，中国每年机器人投放量的平均增长率为30%，居全球首位，但机器人对人工占比仍然相对较低，具有很大上升空间 。协作机器人安全性高，可以和人类配合工作，是机器人发展的新方向。随着制造业的转型升级，劳动成本持续上升，机器替人的潜力巨大。

从协作机器人在工业应用和协作应用市场的对比可以看出，协作机器人的市场贡献率急速提升，市场需求量高、前景广阔。

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