微软推出新的机器人开发工具 以扩展对ROS / ROS2的支持

近日，微软在澳门ROSCon上宣布推出新的机器人开发工具，以扩展对ROS / ROS2的支持。

自2019年5月起，Microsoft Windows 10就已正式支持ROS。ROS就是机器人操作系统。ROS是一个灵活的框架，使开发人员能够编写用于高级机器人行为的软件。

新工具包括用于ROS的Visual Studio Code扩展，用于测试和模拟的Azure VM ROS模板支持，Azure Kinect ROS驱动程序等。一些新功能包括：

1、用于ROS开发的自动环境配置

2、启动，停止和监视ROS运行时状态

3、自动发现构建任务

4、一键式ROS包创建

5、rosrun和roslaunch的快捷方式

6、Linux ROS开发

7、对于ROS2，此扩展支持工作区发现，运行时状态监控器和内置工具集成。

Microsoft展示了Azure Kinect开发人员套件，这是其最新的Kinect传感器。它包含与Hololens 2中使用的相同的深度传感器、4K摄像头、硬件同步加速计和陀螺仪（IMU）以及7元素麦克风阵列。与硬件版本一起，还有一个用于驱动Azure Kinect的ROS节点。它将很快支持ROS2。

微软表示，Azure Kinect ROS节点发出一个PointCloud2流，其中包括深度和颜色信息，以及深度图像，来自IR和RGB相机的原始图像数据以及高速IMU数据。

ROS使人体追踪成为可能，通过链接到Azure Kinect身体跟踪SDK，并输出每个被跟踪个体的图像蒙版和身体跟踪关节的姿势作为标记。

现在，还有一个Windows机器学习API，它使机器人开发人员可以使用预先训练的机器学习模型。微软表示，Windows机器学习ROS节点将加速机器学习模型的推论，发布相对于图像发布者框架的可视化标记。Windows ML的输出可用于避障，对接或操纵。

微软以强大的行动力展示了对机器人技术的更大承诺。