【MiR自主移动机器人】案例分享：Whirlpool部署AMR车队优化仓储物流

Whirlpool是全球大的家用电器制造商之一。它的年销售额约为210亿美元，拥有92,000名员工以及65个制造和技术研究中心。

Whirlpool在罗兹（aódź）的一家工厂生产烘干机和独立式炊具。罗兹（źódź）工厂的管理面临挑战：如何将生产线之间的组件内部运输与装卸自动化相结合。

在罗兹（źódź）工厂，烘干机每15秒离开生产线一次。这需要运输大量的组件。在MiR200 AMR投入使用之前，部件的运输是通过手动叉车和牵引车完成的。

近期，它在波兰罗兹市的工厂实施了三台来自移动工业机器人（MiR）的MiR200自主移动机器人（AMR ）进行物料搬运。

要使用的解决方案必须限制人类在运输过程中的作用。其他关键标准包括成本优化和安全性。MiR200 AMR将干燥机门从预组装线传输到组装线。每次运行时，它一次要推车12个门，而在回程时则要运送空包装，整个回路大约130米。

MiR200骑行到预装配生产线，在已装载的推车下方移动并将其挂起。小车由机器人运输到装配线，那里有完整的包裹。在卸载过程中，空箱由于重力而滑回名傲的推车。之后，机器人返回其起点，下一个运输周期开始。

“移动机器人为我们提供无需人工介入提供零件的一种全新的方式。这使员工能够专注于更高附加值的领域。协作式移动机器人还极大地提高了安全性，使我们避免了人与设备之间的所有潜在碰撞，例如叉车或牵引车。”罗兹浦惠而浦公司现场负责人SzymonKrupiński说。

传感器和扫描仪可以使机器人检测到在行驶途中出现的障碍物，例如叉车或牵引车，并避开它们。机器人的整个行驶周期大约需要3分钟50秒。

在工厂运行期间，两个MiR200 AMR（大负载能力为200千克）正在运输组件，而第三个则停靠在充电站中。机器人的安装由波兰经销商ProCobot负责。

Krupiński说，三个MiR AMR可以代替一辆操作员驾驶的叉车或牵引车。叉车和牵引车操作员现在可以专注于其他更高价值的任务。预期的投资回报率不到两年。

Whirlpool工业4.0物流计划经理Paolo Aliverti说：“ MiR机器人的易用性使其无需任何工程或编程背景即可供员工使用。” “这使我们能够有效利用机器人，而无需在新技术的背景下对培训员工进行大量投资。”

Whirlpool表示，正在其他Whirlpool工厂测试类似的解决方案。

Whirlpool工业技术高级工程师技术工程师Adam Bakowicz说：“通过将系统从人工操作转换为自动化交付，我们可以提高生产率并使员工参与产品的生产。” “我们对实施的应用程序感到满意。MiR机器人为我们提供了较低的自动化成本，并且在更改工厂布局方面具有灵活性。”