Sarcos推出Guardian XO轻松举重90公斤的动力外骨骼 明年1月发售

据外媒报道，Sarcos一直在开发可穿戴动力外骨骼装置，促使它们成为机器人技术，近日，Sarcos计划发布Guardian XO的原型，它是一种强度倍增的外骨骼，即将开始发售。一个Guardian XO每年的租金为100,000美元，该公司将于1月份向客户（包括重工业和美军）运送其第一批Alpha装置。

将用户束缚在机器人身上的外骨骼

Sarcos Guardian XO是24自由度的全身机器人外骨骼。戴上它，一个人可以举起200磅（90公斤），同时感觉自己只举10磅（4.5公斤）。Guardian XO采用电动装置，不受限制，充满可运行2小时，也可通过热插拔的电池组可以使它整天工作。安装和启动之间需要几秒钟，Sarcos表示，可以培训新用户在几分钟内使用该系统。

实质上，Guardian XO是类人型机器人，在使用者的指挥和控制下运行。

目前大部分公司都希望通过自动化来提高效率，Sarcos认为，最有效的解决方案是人与机器的直接结合，通过机器人的力量和耐力来增强人的智能和判断力。

因此，关于Guardian XO的第一件事，是要像人形机器人一样能够站立。由于它具有自己的腿和脚，因此150磅重（约68公斤）的衣服（以及它所携带的任何东西）会绕过使用者，直接转移到地面上，让地面来承受外骨骼的重量。

也就是说，您无需将机器人束缚在自己身上，而是将自己束缚在机器人身上，这个过程不到一分钟。因此，尽管它看起来很笨重，但它的重量并不是使用者承担的。

Guardian XO的工作方式：像影子一样和你同步

Guardian XO使用力传感器来检测用户的每一个动作，然后在平行移动自己的四肢，顺利地与自己匹配您的身体硬件。如果您迈出了一步，那就需要您迈出一步。如果您来回摆动手臂，它会以同样的方式来回摆动手臂，就在您的旁边。这个过程没有明显的滞后。

Guardian XO可以一直增强用户的力量，甚至使200磅（约90公斤）的负载重达零磅。

通常，这不是外骨骼的工作方式，因为Guardian XO可能会让人举起沉重的东西而感到不安，根本感觉不到使用者在举起任何东西。

这个弹药箱重110磅，但穿上Guardian XO外骨骼后，使每只手臂举起6磅的感觉。Guardian XO设计用于最大200磅的负载。

安全、高效的外骨骼装置

如果系统突然断电，电流会通过电动机分流，使电动机逐渐下降而不是突然下降。根据设计，关节不能超出人类的活动范围，这意味着外骨骼不能以会伤害您的方式弯曲或扭曲。有趣的是，Guardian XO的联合速度非常容易，足以让您运行，出于安全原因也受到限制。

Sarcos不必对Guardian XO进行编程就可以自我平衡。

在携带160磅磅和以3 mph的速度行走时，Guardian XO消耗约500瓦的功率。

Sarcos首席运营官Chris Beaufait表示，“这确实是我们的关键创新之一，世界上没有多少机器人能像我们所做的那样高效。”

这些创新以能量回收机制，减少车载个人计算机数量以及将所有东西紧密集成为形式尽可能。借助一对12磅500瓦时的电池组，外骨骼在正常使用期间可以运行2个小时以上，Sarcos预计到1月将其效率从500瓦提高到425瓦或更高。

由于Guardian XO是商业产品，因此它必须足够可靠才能成为实用的工具，并且使用起来经济有效。“作为一家可以证明概念的研发工厂与制造一款功能强大的商业上可行的产品之间的区别在于，这需要完全不同的技能和思维方式，”首席执行官沃尔夫对我们说。“这是一个挑战。我认为这是机器人公司面临的最大挑战，我们为此付出了很多血汗和泪水。”

Sarcos表示，未来的XO版本（不是将于1月份发售的alpha模型）将能够在充满挑战的地形、泥泞的地面、雨天或雪天中在户外行走。尽管他们目前正在努力确保它的安全性，但它仍可以上下楼梯。

Guardian XO的应用领域

Guardian XO旨在针对某些特定的工作类型，这些工作需要人类反复举起重物。这些作业通常不是自动化的，可能是劳动密集型产业，这给人类工人造成了短期和长期的问题。短期内，急性伤害（如背部受伤）会导致生产力下降。从长远来看，这些伤害给工人带来了严重的医疗问题，其中许多人只能在其身体受到永久性损害之前工作五到八年。

沃尔夫（Wolff）认为，这是动力外骨骼的机会。使用Guardian XO减轻了使工人身体承受压力的各种工作，这意味着人类可以更长久地工作而不受到伤害。而且，他们可以随着年龄的增长而继续从事相同的工作，因为外骨骼从事的工作以前是关于力量的，而另一方面是关于技能和经验的。

沃尔夫表示，它可以将用户的生产力提高多达一个数量级：“总体而言，在用例中，我们发现整体生产力提高了4到10倍。我们已经看过了。因此，这意味着外骨骼中的一个工人可以完成4到10名员工的工作，而不会对其身体造成任何压力或压力。”

未来，公司将对Guardian XO做调整以适应不同身材和体型的人。