iREX展会 | Vistons移动机器人“ Mecanum Rover G120”发布 负载120kg

Viston在国际机器人展览会上展出了新型四轮移动机器人“ Mecanum Rover G120”，这是广受好评的研发手推车机器人“ Mecanum Rover”的改进版本。

过去，Mecanum Rover的有效载荷容量为40kg，但它是超大型模型，现已增强到约120kg。Mecanum Rover G120使用麦克纳姆驱动，并且可以向各个方向移动，有效载荷为40kg的Mecanum Rover将从2.0更新为2.1。

 “ Mecanum Rover G120”是一款基于Mecanum Rover车身结构的移动机器人，所有车轮、马达、控制板和底盘结构均经过审查，可实现120kg的有效负载能力。

尽管是超大机型，但它具有与ArduinoIDE和ROS相同的功能，因此可以广泛用于各种研究和开发目的。在12月22日之前举行的“ 2019国际机器人展览会” S3-07（在i-RooBO网络论坛中共同展出）的Viston Co.，Ltd.展位上可以体验到该产品的实际机器，这是定制产品。 

Mecanum Rover G120 机器人的主要特点

通过安装大型轮子和马达，它可以通过四轮麦加努姆轮向各个方向移动，尽管它是一种超大型飞机，有效载荷能力约为120公斤。另外，由于它支持ROS消息通信，因此可以广泛用作ROS机器人。其他功能包括使用Arduino IDE创建控制程序的功能。

1、 达到约120kg的负载能力

通过安装大型车轮和电动机，该系列具有强大的负载能力。为了承载大型机壳，对机身结构和电池进行了审查，以实现与以前相同的可用性。该公司的研发推车机器人也有许多要求增加有效载荷的要求。Mecanum Rover G120是对这些需求的回应。

2、 配备四轮麦克纳姆轮，可以向各个方向移动

尽管它拥有超大机型，但可以通过麦克纳姆轮沿所有方向移动。实际测量中最大速度为1.3m / s，可用于各种研发应用。它可以在没有转向机构的情况下改变方向，或者可以在不改变机身方向的情况下向侧面移动，因此特别适合需要精确外部位置控制的应用。

3、通过有线/无线连接进行控制

它支持三种类型的无线通信：Wi-Fi / BLE / BluetoothClassic和有线USB串行通信。通过使用指定的命令，可以从PC和平板电脑等各种设备进行控制。

4、通过ROS消息通信进行控制

支持ROS消息通讯。通过使用Wi-Fi或USB电缆连接到运行ROS的设备，可以使用ROS进行控制。通过使用ROS消息通信，只需几行代码就可以将速度和转弯量的命令值发送到机器人，从而可以广泛用作ROS机器人。由于包含了介绍文件和以下示例程序，因此即使是初学者也可以在ROS环境中创建控制系统并轻松移动它，并且可以使用负担较小的LRF等传感器来实现高级控制。

5、可使用Arduino IDE编程

控制板“ VS-WRC051”配有ESP32-WROOM-32微型计算机。因此，可以使用Arduino IDE创建机器人的控制程序。产品附带的库包含电动机控制功能和通讯功能，因此可以创建开发负担较小的控制程序。

（*使用Arduino IDE编程VS-WRC051时，需要可以运行Arduino IDE 1.8.9或更高版本的环境。）

6、专用无线控制器易于操作

如果您使用产品随附的游戏手柄式无线控制器``VS-C3''，则无需连接PC等即可无线控制Mecanum Rover G120，可以使用模拟摇杆来回移动，也可以旋转。可用于手动操作和操作确认。