完美“快递小哥”双足Digit机器人诞生 福特成为首位商业客户

虽然波士顿动力公司说准备将Spot商业化，但是仅仅是处于租赁阶段，而Agility Robotics公司正式出售其Digit类人机器人用于商业用途。

Digit于2019年2月首次引入。其上半身包括集成的感应、计算功能和两个可承载40磅（18公斤）的4-DOF手臂。Digit还具有两个2-DOF支脚，用于室外操作的密封接头，用于货运的UN 38.3认证电池和一个API，因此可以用作开发平台。借助LiDAR和其他传感器（英特尔实感），Digit可实现半自动导航。

Agility首席执行官Damion Shelton表示Digit可提供“低至六位数”的价格。他说，客户只需要打开机器人的包装并为其充电，即可开始使用它开发应用程序或使用它。Agility Robotics不再出售其第一台机器人Cassie。Cassie的最终交付于2019年7月结束。

福特成为首位商业客户 购买2个Digit机器人

知名汽车制造商福特购买了2个首批Digit机器人。福特表示，将使用Digit机器人继续完成此前2019年5月与Agility Robotics宣布的工作。福特正在研究如何将Digit放置在自动驾驶送货车中，以将包裹从货车运送到客户的前门。这就是福特所说的“最后50英尺交货”。

福特首席技术官肯·华盛顿在一份声明中说：“随着在线零售的持续增长，机器人可以更高效、更实惠地交付货物，来帮助我们的商业客户建立更强大的业务。” “今年，我们在与Agility合作方面学到了很多东西，现在我们可以使用商用Digit机器人加快探索性工作。”

这是福特和Agility如何设想这项服务的演示。

如视频所示，Digit可以紧凑地折叠在福特的自动驾驶汽车后面。使用Agility设计的正在申请专利的升降机，Digit可以上下车。抬升机构闩锁在第三排座椅的位置，并进入机器人的“腋窝”下方，以将机器人抬入和抬出车辆。

用户可以在适当的时间通过远程操作来触发Digit的行为，例如何时拿起盒子和何时爬楼梯。Digit机器人拾取盒子和爬升楼梯是自动进行的。

福特还专注于如何在室内将机器人用于第一英里物流，以及其车辆和Digit如何相互通信。例如，福特的联网汽车可以不断更新可以与机器人共享的基于云的地图，因此不必重新创建相同类型的信息。

华盛顿先前说：“汽车甚至可以将该信息发送到云中，并请求其他系统的帮助以使Digit能够导航，并提供多层次的帮助，以使机器人保持轻便敏捷。” “ Digit的轻重量还有助于确保它具有较长的运行时间，这对于将在一天中的大部分时间运行的自动驾驶交付业务至关重要。”

Digit机器人是类人机器人史上的里程碑

与采用Cassie的方法类似，Digit的生产运行将在2020年受到限制。首批生产运行将只有六个单元，据报道，Agility今年将生产20-30个Digit机器人。预计2021年至少使产量翻番。

但这对于Digit机器人和类人机器人而言仍然是一个巨大的里程碑。该公司于2015年从俄勒冈州立大学中分离出来，以实现对双足运动研究的商业化。Digit是第一种具有步行和操纵功能的人形机器人，不仅可以出售给学术机构，而且可以商业出售。

“我们很高兴Digit的技术能力和先进的腿部移动性，” Agility首席技术官Jonathan Hurst说。“从视频可以看出视频Digit已经实现Agility早期的概念，但是该机器人已经准备好在客户手中走向世界，并开始真正探索实用的用例。”

类人机器人的实用性已经受到并将仍然受到质疑，但也许Digit是改变曲调的开始。波士顿动力（Boston Dynamics）的后翻、跳箱式Atlas是最先进的人形机器人，但是在可预见的将来，Atlas及其功能仍将保留在实验室中。本田在2018年中止了2000年推出的ASIMO类人动物的开发。但是，甚至ASIMO也主要由本田用作营销工具。

Shelton说：“我们期待在未来几个月内展示我们在物流和非物流方面的工作。”