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【发那科】FANUC机器人物料搬运实例

时间:2020-02-20 来源:上海发那科机器人有限公司 阅读:28641

本实例使用搬运模块,通过物料搬运操作来介绍发那科机器人 I/O模块的输出信号的使用。如图 9.6 所示。

 

在硬件连接时,使用机器人通用数字输出信号 DO102,驱动电磁阀,产生气压通过真空发生器后,连接至吸盘。


路径规划:初始点 P1 →圆饼 1 抬起点 P2→圆饼 1 拾取点 P3→圆饼 1 抬起点 P2→圆饼 7 抬起点 P4→圆饼 7 拾取点 P5→圆饼 7 抬起点 P4→初始点 P1


编程前需完成的步骤:

(1)安装搬运模块。

 物料搬运实例

(2)将工具安装在机器人法兰盘末端。

物料搬运实例步骤见表 9.4。


发那科 FANUC 机器人 技术干货 搬运

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上海发那科机器人有限公司

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