模仿自动化物流模式,微型磁化机器人可用于生物行业
在生物研究中,经常会有很多仪器来辅助研究。并且这些仪器都非常笨重。研究微流体的科学家也依赖着这些机器来管理样品。但这种工作随着科技的进步,未来会由微型机器人来处理,从而提高效率。
加州大学洛杉矶分校(UCLA)的工程师们正在朝着这样的未来努力,他们已经开发出了一系列小型的圆盘形机器,它们的功能就像“仓库机器人”,可以非常精确地移动和沉积微小的液滴。
“我们受到了联网移动机器人系统对制造业、仓储和分销行业的革命性影响的启发,比如那些在亚马逊(Amazon)仓库中用于高效分类和运输包裹的行业,”该研究的相应高级作者萨姆·埃米内贾德(Sam Emaminejad)表示。“因此,我们开始在微流体装置中实现同样水平的自动化和流动性。但我们的‘工厂’要小得多,大约只有你的手掌那么大,而我们的货物,也就是液滴,只有零点几毫米那么小。”
这个工厂的地板大约是一张索引卡的大小,并配备了内部结构和测试托盘,以容纳微量的液体。这些机器人直径约为2毫米(0.8英寸),由集成在平台上的电磁瓦片以每秒约10厘米(4英寸)的速度牵引它们沿着预先设定的路径移动。
论文的共同作者于文卓(音译)说:“我们设定了开关磁砖的时间和地点,以便引导ferrobots机器人按照指定的路线行走。”“这使得我们可以让几个机器人在同一个空间工作,并以相对较快的速度高效地完成任务。”
通过这种方式,磁性机器人能够一起工作来完成某些工作。在一项实验中,三个机器人合作移动和操纵人体血浆样本,作为癌症生物标志物测试的一部分。他们也有能力将一个较大的液滴切割成更小的、相等的液滴,以进行一致的测试,将液滴沉积到测试托盘中,并将不同的液体合并到单个样品中。
“就像移动和交叉协作亚马逊机器人改变了物流行业,我们的技术可以改变各种与生物技术相关的行业,包括医疗诊断、药物开发、基因组学、和化学物质的合成和材料,”研究的共同通讯和资深作者迪诺·迪卡洛(Dino Di Carlo)说。“这些领域传统上使用冰箱大小的‘液体处理’机器人。利用我们的小得多的ferrobots,我们有潜力用同样的起始材料和同样的时间,做更多的实验并产生更多的数据。”
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