百变“Roombot”机器人，可变成桌子、椅子、床

在过去的十年中，EPFL的Roombots一直在做模块化的研发，旨在让它成为您唯一需要的家具。这些小小的方圆形机器人模块可以相互移动并相互锁定，可以合成椅子、桌子或您想要的其他任何东西。任何家具都会动态创建（或者解散），Roombots会根据需要智能自主组合进行堆叠。

Roombots是一个非常有吸引力的想法，特别是对于那些小户型住房的人。比如，我有一个饭桌和四把椅子。如果我想多几个朋友一起共进晚餐，他们最好带上自己的椅子，因为我没有椅子给他们坐。但是，如果我的家具是Roombots，那么我的床可以在需要的时候自行分解以制造更多的椅子。或者，我可以在壁橱中存储一堆额外的Roombot模块，并在需要时将它们拿出来组成需要的内容。

在Roomrooms的一篇新论文中，由Auke Ijspeert 教授领导的EPFL 生物机器人实验室的研究人员展示了一些实用的（正在研究的）案例组合转换，同时还尝试了Roombots如何与现有家具交互以赋予其新功能——能跟随您的椅子，离开你的椅子以及可以从地板上捡起物品的桌子。

以下是一些最新的Roombots可以做的东西的示例视频：

该视频显示了系统级自主行为（用于复杂的协调任务）与手动控制的组合，以演示仍处于概念验证阶段的特定硬件功能或新功能。例如，椅子编排视频是基本是自主的（除了一点点的人工操作），用户也可以使用吊顶安装的Kinect和外部计算机进行跟踪、回避和手部跟踪。用来移动茶几的Roombots是手动控制的，开瓶是用户控制和运动源语的组合。 

在过去的五年中，Roombots本身有了很大的发展。内部结构已经经过重新设计，配备了新的低反冲齿轮箱，新的连接机构和新的电子设备。夹持器系统、LED、聚光灯和接近传感器也是全新设计。最重要的是，活动的Roombot模块的数量已从仅两个（您需要试验对接、取消对接和移动的基本功能所需的最少数量）增加到13个，足以完成更多有趣的事情。 

Roombots的预期功能：（1）一组Roombot模块自我重新配置变成玩具的形状；（2）移动家具，其中已使用Roombot模块对现有家具进行了增强，使其能够在居住空间中移动；（3）家具能够协助完成诸如拿起并握住遥控器之类的简单任务的物体操纵；（4）互动式家具，允许用户与升级版家具一起工作；（5）易于使用的用户界面，用于查看机器人系统的当前状态。

尽管Roombots（和其他模块化机器人）具有许多潜在的优势，包括相对较低的单模块成本，易于更换故障模块和多功能性，但与其他机器人相比，它们在设计和编程上相较而言困难得多，并且一些特定用于某功能的机器人肯定比模块化机器人能提供的专项性能更好。如果是很需要适应性的情况下，不知道会发生什么情况，或不知道任务的时候，像Roombots这样的模块化机器人是非常值得被考虑的。