【OnRobot】案例视频丨机器人也能有“触觉”?装配线上OnRobot RG2-FT,手法娴熟堪比“老司机”
目前,市面上大多的机械臂都是通过机械化的方式,完成抓握和触觉感知的动作。这种方式刻板僵硬,在力度无法掌控的情况下,容易损伤抓握对象。
如果机械臂能够像人手拥有触觉,在抓握不同对象的时候能够随机应变,那么将会助力柔性生产的发展。
人手的触觉,能让我们感知物品的质感、抓握的力度,这样可以在不损伤物品的前提下,完成大脑指示的任务。
机械臂的“柔性”是目前电子和机器人领域的重要创新趋势之一,柔性的机器人手臂克服了传统机器人手臂的许多缺陷,在机械臂的末端加上有“触觉”的OnRobot RG2-FT,便是机器人“柔性”的体现之一。
OnRobot RG2-FT是全球首款使用内置轴力/扭矩传感器侦测物体的夹持器,为机械臂增添触觉,助力生产。
装配线上的RG2-FT
在装配线上,OnRobot RG2-FT可以准确识别产品并适度夹持
还可以寻找空缺部位,进行填充
在齿轮装配上也能轻松应对
若是被人做了手脚
OnRobot RG2-FT还是能够克服“困难”,及时完成任务
ABOUT RG2-FT
RG2-FT是一款先进的夹持器,新增传感和智能技术,即使无法预编精确参数,它能够控制机器人(优傲)并自我控制,执行操作员的指令,从真正意义上实现人机协作,为生产线提供劳动力支持。
技术参数
产品优势
1、针对易碎物品的分拣与取放类任务,精准的传感技术最多可以把失误率降低60%,从而提高生产质量
2、使用易于编程的传感技术,让机器臂像员工一样传递部件
3、让从前不可能的插入类任务实现自动化,节省40%运营成本
应用视频
RG2-FT拾取视频完整版
RG2-FT齿轮装配完整版
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