建筑现场利用机器人节省劳力，轻松搬运160kg重钢筋

日本清水建设公司、松下子公司Activelink、清水建设子公司SC Machinery于2016年9月6日宣布，共同开发出了用来帮助搬运200kg重量级钢筋的“配筋辅助机器人”。搬运200kg级钢筋时，通常需要6～7名作业人员共同完成，如果使用这款机器人则只需三人，包括一名机器人操作员和两名帮助移动钢筋的工作人员。清水建设表示“快的话将于2017年导入”。

共同开发机器人的三家企业在实际的建筑工地公开演示了配筋辅助机器人。演示了吊起重约160kg、长约10m的钢筋，以及操作机器人的作业手柄自由搬运钢筋等。配筋辅助机器人由“肩旋转部”、“第一臂”、“肘旋转部”、“第二臂”、“抓握部”五个部件和控制台构成。肩旋转部、肘旋转部、第二臂装有伺服马达，可帮助作业人员移动钢筋。机器人被固定在钢柱上，可以在以钢柱为中心的5m半径、上下约2m的范围内移动。据介绍，机器人可以分解为肩旋转部、第一臂、肘旋转部、第二臂（包括抓握部），三名作业人员可在约20分钟时间内对其进行安装和分解。机器人的主材料使用铝合金，各部件的重量为40～60kg。关于今后的改进点，Activelink介绍说，“不仅要减轻机器人的重量，还要提高其坚固性”。

今后三家公司将在清水建设的建筑工地开展该机器人的实证试验，以收集操作性及工作效率等数据。