【天机】天机倒挂SCARA SRZ系列产品全新发布
近日,广东天机机器人有限公司(以下简称天机)在上海工博会期间举行新品发布会,正式发布天机倒挂SCARA SRZ系列产品。
据悉,此次发布的倒挂SCARA SRZ系列产品包含两款产品:其中,SRZ3-V4臂展为350mm,最大负载为3kg,重复定位精度达到±0.013mm,Z向行程200mm;SRZ2-V6臂展为350mm,最大负载为2kg,重复定位精度为±0.02mm,Z向行程200mm,扩展5、6轴。
据天机新品研发部技术总监黄绍平介绍,在结构上,两款产品重心后移,高速动作更稳定,将所有电机部署在基座内,做到最大轻量化,同时方便的实现了内部走线和走管。常规机器人安装使用时,往往需要较大的安装空间,倒装不需要,其有效空间利用率可提高30%以上,并且在应对狭小空间时,可以自如作业。传统正装SCARA的结构决定了在两点间移动时,最舒展动作下的路径,并非是直线;吊装安装,则可利用手臂下方的整个工作空间,第二旋转关节可到180°,最大空间效率。同时,倒挂SCARA 可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,从而减小节拍时间,提高空间利用率。倒挂SCARA SRZ系列采用超大中空设计,线缆可以通过手臂中空结构,内部走线防止线缆缠绕,SRZ2-V6扩展的5、6轴可任意可以轻易完成复杂组装动作。
在配置方面,倒挂SCARA SRZ系列采用小体积控制柜,方便部署,进一步提高空间利用率,支持多种操作方式,可在PC、平板PAD和手机上操控,进一步降低成本。同时,可以Wi-Fi连接,支持Windows、Android系统。
截至目前,天机 SCARA机器人家族已蓝精灵SR系列的SR3、SR6,以及倒挂SCARA SRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6。据透露,天机还将推出高防护等级的食品级夹爪。
天机于2017年成立,为安川与长盈的合资公司, 2017-2019年期间,从3C行业应用起家,应用安川核心技术保障机器人最优的水平,开发出搭载自主研发控制系统的通用型中高端系列机器人,以及适用于特殊应用场景的机器人。
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