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如何提高训练机器人的效率？外媒：正强化法

时间：2020-11-25 来源：机器人在线阅读：6157

据外媒报道，约翰斯·霍普金斯大学博士生安德鲁·洪特（Andrew Hundt）近日发布一篇新论文，指出应通过正强化法训练机器人学习新技能。

这篇论文的核心思想是，在训练机器人的过程中，应采用正强化法，即相比于在它做错时进行惩罚，更应在它做对时进行激励。而对于机器人来说，这种激励机制是以评分系统的形式呈现的，类似玩游戏一样，根据执行任务的情况获得积分。

安德鲁表示，这种方法能够大大缩短训练机器人执行任务的时间。“机器人希望能得到更高的分数，所以它们很快就可以完成相关任务。过去机器人需要一个月的练习才能达到100%的准确性，现在只用两天就能做到。”

不过他也指出，目前机器人执行的这些任务仍然是比较初级的，比如堆积木。但在未来，机器人有望通过正强化法完成更复杂和有意义的任务。

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