【ATI】展会直击 | 真实应用场景，ATI亮相东莞工博会

12月2-4日，第六届广东国际机器人及智能装备博览会暨第二届中国（华南）国际机器人与自动化展览会如期在广东现代国际展览中心（东莞厚街）拉开的大幕！

作为机器人和各大自动化集成商的全球合作伙伴，ATI全系产品及三大系列机器人末端工具应用工作站重磅亮相，在机器人及工业领域的你，获得意想不到的收益。

12月2日- 12月4日，广东现代国际展览中心（东莞厚街），第二届中国（华南）国际机器人与自动化展览会。ATI展位 ：3号馆B3100，欢迎您莅临参观~

力控拖拽示教工作站

基于力传感器的协作机器人拖动示教，节卡协作机器人通过在末端搭载ATI六维力/力矩传感器，配合控制器中的算法，操作者牵引机器人末端执行器做线性或旋转运动时，可检测出用户施加在该处的外力信息（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz），再结合导纳控制，即可实现机器人更加灵敏的拖动示教编程工作。

技术特点：1.能够精确地检测外力的大小，系统的灵敏度较高。2.由于有传感器作为外部绝对反馈，系统稳定性有更好的保证。

应用场景：1.传统行业领域，机器人借助于灵敏拖动示教的特点，可以大大简化编程工作量，实现快速编程，如喷涂行业。2.新型精密领域，机器人通过反馈的外力信息实时调整机械臂位姿，完成一些更加复杂的精密性作业，如3C电子装配、打磨、抛光等。

机器人材料去除工作站

在协作机器人蓬勃发展的今天，越来越多的应用被开发应用，我们最新产品AOV-10也新晋为UR+的新成员，此次展会，我们继续上海工博会，展示出协作机器人使用ATI最新偏心浮动振动砂光机进行曲面打磨。

合作客户：珞石机器人展位（3号馆B3011），力控装配工作站：基于ATI六维力/力矩传感器的减速器齿轮力控装配。配备力控技术的XB机器人可感知环境信息，并根据力矩传感器的数据修正机器人的路径和速度，极大拓展机器人的应用领域。

技术特点：1.简化编程，提升品质。自主研发的Titanite操作系统含有丰富的力控指令，简单的指令即可达到复杂精准的工艺控制。2.快速响应，保证精度。对外力反馈的响应时间可调，兼顾实时性和稳定性。3.多维控制，自由灵活。六个自由度力控参数可单独设置，实现不同运动方向的恒力接触。4.过载保护，安全可靠。一旦超出力监控范围，机器人将停止运动，防止机器人过载或损伤工件。

应用领域：需要机器人与工件之间保持恒定力/力矩且需精准控制其大小的领域，如减速器装配、变速箱装配、铸件去毛刺、打磨、编码器玻璃倒角、刀具开刃、产品测试等。

12月2日11:15-11:35。ATI中国区材料去除专家 张志军-ATI机器人打磨方案介绍

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