三头四臂的“达芬奇”可在患儿娇嫩器官上飞针走线,江城小儿外科迈入机器人微创时代
4只机械手臂灵活地穿针引线,将一片薄薄的玫瑰花缝合起来,达芬奇手术机器人的灵巧手法令人惊叹。去年10月,武汉儿童医院迎来一位“硬核助手”--世界最先进的第四代达芬奇机器人,这也是中西部地区儿童医院首次引进达芬奇机器人。
机器人究竟长啥样?如何在娇嫩的器官上“穿针引线”?昨日,武汉儿童医院普外科主任医师段栩飞做客本报“市民有约·楚天名医大讲堂”,为大家解密机器人背后的故事。
专家名片
姓名:段栩飞
职务:武汉儿童医院副院长、普外科主任医师;湖北省医学会小儿外科分会委员、腹腔镜外科分会委员等。
擅长:有较丰富的诊治小儿消化道畸形、胆总管囊肿、先天性巨结肠、急腹症等的临床经验。擅长小儿微创腹腔镜技术,并有独到的见解,能娴熟地利用腹腔镜诊治各类小儿普外科疾病。
坐诊时间:周三上午
机器人手术不断刷新年龄记录
讲座开始前,段栩飞仍在手术室忙碌,手术对象是一位4岁患儿,确诊胆总管囊肿。这一次,做手术的不是医生,而是一位“硬核助手”--世界最先进的第四代达芬奇机器人。
和以往微创手术不同,段栩飞坐阵后方“发令”,机器人的4只机器臂从4个小孔进入,在患儿腹中灵活地穿针引线,精准无误完成分离、止血、缝合等,手术很成功。段栩飞感慨,江城小儿外科领域已经进入了“机器人微创时代”。
“机器人‘上岗’2个月,一再刷新年龄记录。”段栩飞还记得,去年10月,出生才10天的女婴,不停呕吐墨绿色胆汁,确诊为先天性肠旋转不良,如不及时手术,最终可能会全肠道坏死,有生命危险。他搭档达芬奇机器人,在高清摄像头下,逆时针360度将肠道倒转回去,再“松绑”肠道,拉直十二指肠,再“盘顺”肠管。“尤其是分离粘连时,机器臂十分稳,几乎无出血。”
很多人好奇,达芬奇机器人究竟长啥样?段栩飞介绍,这位机器人并非“人形”,而是身穿钢衣,拥有“三头四臂”,分别是医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台这3大操作平台,以及4只机器手臂,形如八爪鱼,让医生手术“如虎添翼”。
升级版机器人更适用于儿童
儿童个头小、脏器娇弱,腹腔空间只有橙子大小。这么一个庞然大物,怎么在迷你版的脏器上“绣花”?
“别看它块头大,但比起前三代的‘兄弟’,‘瘦身’轻便了很多,更重要的是它以精准性出名。”段栩飞介绍,达芬奇机器人完全模拟人手腕动作自由度、可任意540度旋转、拐弯,完成外科医生无法实施的动作,关键它还不会手抖。
这样一来,在高风险手术时,分离、切除、缝合、重建等动作一气呵成。尤其在腹腔深处的病变,机器臂“开路”后托住脏器,指头在“刁角”灵活手术,操作空间更小。此外,机器人的手术图像可放大十倍以上,就像3D电影一样清晰、逼真。段栩飞介绍,与前三代相比,第四代达芬奇手术机器人成像系统具有多角度自动切换功能,手术部位能全方位、无死角地呈现在医生的视野中。“医生如同变身孙悟空,钻进体内大展拳脚。”
在操作手感上,段栩飞也比喻说,和普通腹腔镜相比,以前像手拿一双筷子,筷子夹着刀手术,而机器人则像直接拿着手术刀做手术,角度更灵活、自由。
也正因此,操作机器人的医生资质要求非常严格,必须到全球“达芬奇”机器人培训基地取得合格证后,才能拿到“执照”,段栩飞是武汉儿童医院获得资质的第一人,目前这一阵容正在迅速扩大。
“达芬奇”并非适合所有手术
“江城患儿家长对达芬奇‘信得足’,它到岗2个月已完成了102例手术。”段栩飞说,从学龄儿童到不足月的宝宝,病种据不完全统计涉及50种,包括普外科、心胸外科、新生儿外科、泌尿外科等,覆盖了达芬奇目前能做的所有儿童专科。从目前来看,患儿术中出血减少一半左右,出院时间可以提前1至2天。
达芬奇机器人可谓“手术奇才”,是否意味着所有手术都能用达芬奇?段栩飞说,技术虽好,但并不是所有患儿、所有手术都需要运用机器人手术,较高复杂性、一定难度系数的手术用机器人手术更显优势,同时要综合考虑费用因素,为患儿家庭着想。此外,达芬奇手术也有自身局限性,要根据患者具体特点来制定最优手术方案。
但段栩飞认为,除了清晰、灵活、创伤较小之外,第四代达芬奇机器人改变了传统外科医生的操作方式,未来依托高速网络,操作台“可以放在任何一个地方”,将真正实现 “千里之外”的远程手术。
好的文章,需要您的鼓励
0
- 最新资讯
- 最新问答
-
制造“精益”求精、销量全球冠军 揭秘Welling威灵电机的高标准“智”造
关键字: 技术干货 展会 新品速递 2024-05-29 -
ESG催生全球环保包装风潮,swop 2024 “双碳新时代”专区引领可持续发展!
关键字: swop 2024-05-10 -
“机器人智能谐波减速器”国家重点研发计划启动 遨博智能核心产品拓展新版图
关键字: 减速器 遨博 研发计划 2024-04-30 -
IOTE 2024 第二十一届国际物联网展顺利闭幕,一座城市与一场展会的双向加速
关键字: 物联网 数字经济 2024-04-30 -
AI驱动产业升级 | IOTE 2024中国智联网生态大会暨“2023物联之星”年度榜单颁奖典礼在沪召开!
关键字: 物联网 ai 2024-04-30
-
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03 -
安川机器人驱动器如何设置参数?
标签: 安川机器人,驱动器,设置参数 提问:先知 2024-06-13 10:15:03 -
IDEC/和泉安全开关怎么样?
标签: IDEC,和泉,安全开关 提问:极客 2024-06-11 13:41:07 -
安川机器人原点丢了如何恢复
标签: 安川机器人,原点恢复 提问:泡奶 2024-06-05 13:18:02
- 2024-05-29
- 2024-05-10
- 2024-04-30
- 2024-04-30
- 2024-04-30
- 2024-04-26
- 2024-04-19
- 2024-04-24
- 2024-04-10
- 2024-04-12