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德国科学家研发猩猩机器人,未来将登月采矿

时间:2021-01-15 来源:AI与机器人 阅读:6311

德国人工智能研究中心开发出一种猩猩机器人,计划未来让它们登月进行太空采矿。



在月球上发现了其存有地球难得的核融合燃料「氦-3」后,月球被视为未来能源的新出处,各国都想利用「氦-3」资源创造财富,“太空采矿”随之也成为了近年最热门的话题之一。而要执行这项任务,机器人可说是最理想的人选。


德国人工智能研究中心的工程师现已研制一款机器人,其形体仿照猩猩制作,这款猩猩机器人被命名为“iStruct Demonstrator”,它具有机械手臂、腿部和脊椎,能够模拟灵长目动物的行为。未来,它有望取代当前月球勘测任务中的滚轮式探测器。



猩猩机器人能够后腿直立站起来,使用手臂采集样本,或者超过前方障碍物。它的重量达到18公斤,尺寸大小为66×43×75厘米。



研究人员选择制作猩猩机器人,是因为猩猩动作变化多端,能让他们研究多种运动模式,研究人员提到:“他们有良好的四足移动能力,但必要时也能站起来用两脚行走,在这点上猩猩做得比其他动物要好,这种姿势的变换也让我们很感兴趣。”



根据实验结果,这款猩猩机器人能够在坡度20度的陡坡上顺利移动,并拥有20至25公斤的负载能力,同时配备检测碰撞、温度等各种复杂感测器。



太空机器人要求拥有目视、钻孔、采集、拣选等多种能力,此外,为应对意料外的突发状况,必须力量强大且功能泛用。尽管这款猩猩机器人如此多才多艺,但也需要发展到第三代甚至第四代,才能符合太空使用的标准。


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