【现代】现代机器人的折弯应用

目前，在钣金折弯行业，大部分企业仍然采用的是传统的折弯工艺。

由于产品的规格复杂、批量小，需要采用多台折弯机和多名操作熟练的操作工人来完成。这种方式有许多的弊端。第一，产品的质量得不到保证。由于工人长时间的工作，没办法保证每次工件放置的位置可以保持一致，并且产品的质量受到人工的影响，稳定性和一致性得不到保证。第二，人工成本高，招工困难。通常一个大的工件进行折弯需要3-4个操作工才能完成，企业需要花费大量的财力在人工上。第三，容易发生工伤事故。折弯的工作环境恶劣，安全隐患较大，工人的生产安全得不到保障，容易产生工伤纠纷。

以上问题，可以采用现代工业机器人柔性折弯系统来解决。这套系统可以进行小批量、多品种钣金件的柔性生产，可以实现不同规格的折弯产品的混线生产。

以上这个视频中，采用的是现代机器人HS220型号工业机器人，这款机器人半径可达2666mm，重复精度达±0.11mm，220kg的负载，以及大角度的运动范围，可以满足绝大多数的折弯应用。

现代机器人的折弯实例软件，也十分容易上手和操作。它主要具有以下几个特点：

通过简单的设定和示教，折弯动作自动生成。

任意位置、任意姿态放置钣金件，也可以按照指定的位置、方向折弯。

不考虑折弯机动作控制，调试控制，工具及钣金形状等。

现代机器人折弯实例软件

另外，软件在折弯浮动动作功能方面也进行了改善。之前存在着TCP难以选定、工具号难以管理，以及基于基座标模式时不支持非正面折弯的浮动动作等问题。改善之后，无须更改工具号，同时，进行姿势修改和跟踪操作更便捷。

现代机器人折弯系统，搭配现代视觉技术的运用，可以保证折弯的精确定位和角度尺寸，高精度的视觉定位补正，简化了生产程序，降低了成本，提高了产品的品质。

除此之外，通过HiFactory现代智能工厂集成平台，利用H!MES现代制造执行系统，实时传送生产现场的状态和数据，进行远程生产管理和监控，实现24小时无人化生产。

H!MES现代制造执行系统

随着我国自动化水平的整体提高，在钣金折弯工艺过程中，对于生产设备的要求也会逐渐提高。现代工业机器人折弯系统，从客户需求的角度出发，具有很强的通用性以及灵动性，可满足小批量、多品种的制造需求，以及快速切换的实际需求，可以满足不同行业，如家电、通信、食品医药等行业的折弯需求，帮助企业提升产品合格率，降低人工成本，助力企业实现自动化生产转型。