UR机器手臂越来越受欢迎，应用套件时哪些因素值得考虑？

由于工业机器人、协作机器手臂、传感器和视觉技术的发展，机器人技术行业已获得了重要的意义。人工智能的融合以及各个领域的数字化进一步推动了它的发展。机器人产业预计将从2020年的766亿美元增长到2025年的1768亿美元，复合年增长率（CAGR）为18.2％。

在过去的十年中，机器人技术在每个行业中都占据着领先的地位，这有利于工艺和生产能力的提高。由于其日益普及，人工智能和机器人技术已成为投资的主要领域，并预计在未来几年中，随着资金的快速流动，人工智能和机器人技术将进一步增长。目前，很多协作机器人公司应运而生，总部位于丹麦的优傲机器人公司(Universal Robots)就是其一。UR致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的机器手臂。它在技术投资者的支持下改变了工业流程，这些流程可在很大程度上帮助无数不同类型的公司尤其是中小型公司提高了质量，生产力和服务。

尽管执行应用套件或组件可能会让机器人在工厂中工作感到更便利。比如优傲UR+应用套件旨在将多个组件与基于UR+平台设计的软件相结合，从而简化协作式机器人应用部署。无论您是初学者还是专业人士，UR+应用套件都将成为您的左膀右臂。但是工厂车间的人们也必须考虑很多因素，尤其是安全因素，然后才能决定在哪里以及如何最好地使用它们。有许多因素需要考虑，问题可能不在我们认为的地方。

要问客户希望实现什么？我们发现很多人并不总是以正确的方式定义他们的问题。有个重要点是我们必须决定要使用协作式机器人系统还是工业机器人系统。

尽管对协作机器人的定义存在不同，但最简单的解释方法是协作机器人可以与人类一起从事某种活动。另一方面，协作机器人系统使用带有工业机器人的安全设备来保护空间，因此机器人和人可以在自动操作期间同时执行任务。

做出选择时会产生各种各样的后果，而不仅仅是机器手臂有效负荷多少或周期时间的问题。涉及人类安全和培训的问题也非常重要。尽管您可能听到了什么，但您不能只是将协作机器人放到工厂车间并期望它立即开始工作。您需要进行适当的规划，以便在正确的位置使用正确的理由使用协作机器人。优傲也有发现，有些公司正在花费大量的时间和金钱来试图迫使机器人从事一项不合适的活动。

很多人会对协作机器人有很多误解，例如您不需要安全设备，无需培训即可轻松编程或只是即插即用。事实是，您不能只是在某个地方给他们穿鞋拔腿。不然发生这种情况时，它们最终只是站在角落成为收集灰尘的新玩具。

在工厂流程中负责使用协作机器人的人员进行自己的研究非常重要。例如，协作机器人只能处理较轻的负载，并且运行速度较慢，以保护人类。没有机器人本质上是安全的，那么还需要哪些额外的安全措施？零件如何呈现给机器人？它们在托盘上吗？如果不是，您是否愿意结合零件定位设备（如进料碗或视觉系统）来获取必要的信息，以成功并可靠地拾取组件？系统需要哪些通信要求？您目前的员工是否具有执行这些任务所需的技能，或者是否需要集成商来确保系统正确集成？

在决定是否部署协作机器人时，必须考虑很多’假设’。 比如即使可以捡起一个44磅重的盒子，该过程还涉及哪些其他组件？您的任务列表是否适合机器人的编程系统？

就像即使我们从驾校考取了驾照，但在实际开车中还是要注意很多安全事宜，学习安全驾车技能和经验。使用协作机器人同样如此。您可能知道如何码垛，但不知道如何使用自动化来码垛。重要的是要了解，当今没有一种机器人可以代替人类的所有功能。“他们像叉车一样，”韦尔奇说。“与移动箱子时人们可以执行的复杂动作相比，它们具有局限性。”