协作机器人发展不能靠廉价要靠平台化

科技日报记者 马爱平 实习生 刘平平

牛年央视春晚上，一款会写福字的“书法机器人”夺人眼球，展示了协作机器人的灵巧操作。实际上，这对协作机器人来说仅仅是“牛刀小试”，它的本领远非如此。

协作机器人在工业领域已经发挥出巨大作用。简单来说，传统的工业机器人通过与人的接触隔离来确保安全自主工作，而协作机器人则是在共享空间中或在与人近距离接触的情况下，独立或顺序地完成任务。作为现代工业机器人的一个重要分支，协作机器人自面世以来便备受瞩目，近年来更是发展迅猛。

据高工机器人产业研究所（GGII）预测，到2023年，全球协作机器人销量将达8万台，市场规模接近120亿元。这意味着，继2020年开始的协作机器人融资大潮后，国产协作机器人进入了又一个爆发周期。

“协作机器人不仅提高了生产力，更改变了生产关系，它们将人类从繁重、危险、机械重复的劳动中解放出来，让人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中体现。”艾利特（ELITE）机器人公司董事长兼CEO曹宇男在接受科技日报记者采访时表示，“协作机器人真正意义上实现了与人类并肩工作，从这一点来看，它们就像是人类的机器人同事。”

与其说“省力”不如说“为人赋能”

“协作机器人也叫人机协作机器人，它的最大特点是能够灵活部署、使用安全可靠、简单易上手，用户体验比传统工业机器人有大幅提升。”曹宇男说。

据了解，为保障工作人员安全，传统工业机器人的行动往往会被限制在安全围栏内。只有在停止或限制机器人高精度、高速度操作（如焊接、搬运码垛、抛光打磨等）后，工作人员才能进入安全围栏。

而协作机器人最大的特点是能够与人类在共享空间中近距离互动，它无须设置安全围栏，可直接与工作人员在一条生产线上一起工作，能够在保障员工安全的同时扫除人机协作障碍。

“与其说协作机器人是为了人类‘省力’，不如将它理解成‘为人赋能’更贴切。”曹宇男说，以传统焊接机器人为例，负责操作的员工需要掌握焊接知识和一定的编程能力，而具有简化编程功能的协作机器人大大降低了编程门槛，让仅有焊接经验的工人也能根据界面设置轻松完成编程操作，使用起来更加简单。

除了安全、灵活、易用外，高效也是协作机器人的一大亮点。传统工业机器人存在造价成本高、部署成本高等痛点，使一些中小型企业望而却步。“协作机器人的集成周期更短，停线损失更小，省去了包括维护费用和改线成本在内的隐性成本，通常投资回报周期在12个月以内。也就是说，使用协作机器人一年就能帮助用户节省一个工人的工资。”曹宇男说。

可适应更多元的工作领域

基于对市场的判断和思考，曹宇男把协作机器人适配场景分为两大类：一类是协作机器人可实现的增量市场部分，比如搭载自动导引运输车（AGV）功能模块的复合移载机器人、电力机器人、医疗辅助机器人等；第二类是存量市场部分，例如在汽车车灯及发动机缸体的拧紧工艺段，基于对部署方式、空间可达性及综合成本等各维度的综合对比，协作机器人比工业机器人更加适配。

相较于传统工业机器人，轻量化、灵活度更高的协作机器人非常适合用于装配、拧紧、机床上下料、物料检测、物品取放、打磨和抛光等领域，能够高效解决工作区域内需保证人员安全、安装空间有限等问题。

当前，协作机器人的重要性在3C（Computer、Communication、Consumer Electronics）行业日益凸显。3C是电脑、通讯及消费类电子产品的统称，这些产品具有迭代速度快、零部件复杂等特点，许多工厂被要求在短时间内生产一系列不同型号产品，生产线面临快速整合重组的压力。

“以检测工位为例，可能每几个小时就要切换生产线。如果使用传统机械平台上下料，无法满足快换要求。”曹宇男介绍，“但是协作机器人的机械臂本体集成了模块化程序，在生产线切换时，操作者可直接调用程序，快速部署机器人执行指令，使得切换调试时间大大缩短，从而满足短时间内切换生产线的需求。”

在新消费、新零售行业，协作机器人也大放异彩。无人超市、自动售卖机、人脸识别、无感支付等概念层出不穷，总体来说都是通过设备和软件实现“近场景”人机交互。

除上述领域，协作机器人在物流包装、医疗、食品等领域的作用也越来越显着。它使得人类和机器更好地配合，充分发挥彼此优势，能够适应更加多元的工作领域。相关专家预计，机器人的迅猛发展并不会导致其取代人类，未来人机协作将成为常态。?