方大特钢：探索机器人电焊工艺线 发挥创新驱动发展作用

　“在今年政府工作报告中创新成为备受关注的”热词“。我们将不断探索打造一条智能化、集成化、高效化的机器人电焊、切割工艺线，更好发挥创新驱动发展作用。”方大特钢建安公司副总经理谢雨田表示。

　　近年来，方大特钢建安公司持续推进自动焊接机器人技术研究，自主研发十余台焊接机器人，累计在机器人自动焊接方面获得22项国家专利。

　　智能化：机器人代替电焊工

　　切割机变为内控堆焊机，钻床变为耐磨堆焊机……走进方大特钢建安公司钢构厂房，一个个“变形金刚”让人眼前一亮。

　　为加强智能化与制造业融合，推动传统焊接工艺模式转变，建安公司积极探索开发智能化焊接装置，用机器人代替电焊工，提升焊接效率和质量、减轻电焊工劳动强度。

　　2017年，建安公司尝试研发电焊机器人。自主研发的大型四轴焊接机器人最大优点是既可实现离线编程，也可采用示教器编程，并实现焊枪4个自由度协调动作，从而对设备末端处的焊枪进行三维空间数控控制，工件能进行三维空间堆焊并有良好的焊接质量。

　　“这台机器人工作效率很高，以前需要4个电焊工作业5天才能完成的焊接任务，现在只要技术人员编好程序，由1个电焊工操作、监控4天就能完成。”该台机器人研发人之一、电焊高级技师甘荣刚介绍称。

　　集成化：生产效率提升三倍

　　大型四轴焊接机器人的自主研发成功，也给了建安公司进一步探索拓展机器人岗位的信心和动力，内孔堆焊机器人、耐磨堆焊机器人、环形焊缝焊接机器人、直线大坡口焊接机器人等近十台机器人陆续“诞生”。

　　随后，建安公司又成功借助一台闲置多年的埋弧焊机，将固定式六轴焊接机器人加装在上面，再在地上安装两条钢轨，一个可以上下左右腾挪的可移动式六轴焊接机器人就这样诞生了。

　　在建安公司检安分公司钢构厂房内，四轴焊接机器人和六轴焊接机器人“并肩而立”。相比于四轴焊接机器人只能完成80%的焊接工序来说，六轴焊接机器人的功能更强大，能够完成100%的焊接工序，即使是“犄角旮旯”里也能焊接，不需要人工再补焊。

　　此外，该公司还陆续自主设计出小管堆焊机器人用于管道内壁堆焊、H型钢组焊矫一体机用于H型钢制作，并在增材制造、明弧焊、激光焊缝跟踪、多机头自动焊接等技术的研发与应用方面取得可喜成绩。自动化焊接生产率已达到50%，焊接生产效率与传统手工相比至少提升3倍。

　　高效化：推进机器人功能拓展

　　六轴变八轴、单枪变双枪，方大特钢建安公司持续推进自动化切割、焊接技术的升级。

　　该公司技术人员在原六轴机器人的基础上新增两轴机器人，实现机器人功能拓展，八轴机器人能够自动割角钢、槽钢，突破原来仅能实现平面切割和打坡口的技术局限，为提高钢结构备件制作效率、节省人工提供了可靠的设备与工艺保证。

　　不仅如此，他们反复摸索尝试，成功研究出十字架四辊双枪堆焊技术，推动堆焊领域技术再上台阶。

　　十字架四辊堆焊技术是该公司前期试验成功的自动堆焊技术，焊接时间虽比手工操作快，但因是单枪操作，成本较高。对此，该公司技术人员创新堆焊技术，研发出十字架四辊双枪焊技术，使一个单枪堆焊四天才能完成的任务，缩短到两天就可完成。