【机器人今日关注】2016.11.10

看点1 专访曲道奎：机器人如何布局未来
 

《中国经济周刊》视觉中心

融合视觉技术的轻载复合机器人、工业机器人3C工件打磨平台、新一代迎宾展示机器人、银行助理机器人、送餐机器人……在刚刚过去不久的世界机器人大会上，新松机器人自动化股份有限公司（下称“新松”）的工业机器人和服务机器人大放异彩，不少参会嘉宾对现场展出的机器人赞不绝口。

近年来，机器人技术和应用已成为各国争夺的制高点，中国已经成为全球增长最快的工业机器人市场，连续三年占据全球第一大工业机器人消费市场的位置。在制造企业对于机器人的需求日渐增长的同时，国内的机器人制造企业也在逐步成长。目前，国内有一定规模的机器人企业超过800家，近100家企业可以独立自主生产零部件和机器人产品。其中，新松独占鳌头，不仅拥有国内最大的机器人产业化基地，总市值在国际上也位居行业前三，是全球机器人产品线最全的厂商之一。

新松总裁曲道奎近日接受了《中国经济周刊》记者专访，他表示，当下全球机器人发展正处在洗牌的转折点上，中国的机器人企业具备赶超国外企业的机会。“任何技术都是从萌芽到成长到成熟最后到衰退，但是机器人的周期终点还不得而知，在这样的节点下，主动走出去拥抱外面的市场才能实现共享和共赢。”

中国机器人产业如何应对全球化市场

曲道奎表示，新松为中国龙头，无论规模、技术还是人才占有，目前已是中国机器人的领航者。在全球范围内除发那科、ABB之外，新松市值排第三。目前新松正在国际化道路上布局，其三分之二产品销往国外市场，已经和23个国家和地区进行合作，多家国际化大公司如宝马、福特、米其林等成为新松的战略合作伙伴。

从2013年开始，中国成为全球最大的机器人市场，但中国企业在国内市场的占比也只有10%，2015年上升到了25%！按照中国机器人“十三五”战略规划，到2020年要上升到50%。一方面说明国内市场前景广阔，另一方面也说明国外企业早已在抢占国内市场，中国机器人企业与全球企业的竞争激烈。曲道奎认为，未来10年中国仍将是全球最大的机器人市场，这10年是中国机器人发展壮大的机遇期，中国机器人产业必须在这一阶段获得成长。

谈及中国机器人市场竞争无序的问题，曲道奎认为，企业竞争有市场可以调节，最怕的是地方政府太热衷，由于机器人是未来产业，容易一哄而上，这就会造成重复建设和恶性竞争，不利于应对国际市场。因此，我国要培育国际级的龙头企业，未来无论是中国制造2025还是中国机器人产业的发展，数量是其中一个方面，更关键的是我国缺少国际上引导性或者标志性的龙头企业，这是机器人、人工智能和智能制造的核心力量。在曲道奎看来，中国3000多家机器人企业中，只有10%的机器人企业有竞争力，其余90%什么都不像，只是充一个概念。

曲道奎认为，做大中国机器人产业，除了核心技术以外，人才和金融资本是必不可少的，利用金融资本海外并购是一条做大企业的渠道，但最为关键的是并购之后的管理，由于我国企业发展过程中在国际化上的欠账，并购后的企业在管理理念和文化上的冲突成为真正的障碍，让国际接受我们需要磨合的过程，关键是如何让这个过程缩短，所以跨国性人才的培育十分迫切。曲道奎指出，国家已经在机器人产业上做了一些重大布局和调整，新松将从体系和平台的思路上推进中国机器人产业发展。

中国机器人发展的历程相较于发达国家十分短暂，之前多注重于高端领域的研发，而市场推广应用相对较少，在全球范围内，工业机器人已发展了半个多世纪，在中国却只有七八年，所以市场占有率低，曲道奎认为，在消费和服务领域，机器人产品在全球范围内还处于起步阶段，比工业领域的空间更大，在未来中国机器人产业发展规划下，我国将会促进服务型机器人向更广阔的领域发展。这是一个快速发展的领域，而中国在这个领域发展的时间与世界几乎是同步的，在消防、救援、守护、医疗，包括公共服务以及护理方面与全球站在相同起点上，所以公共服务机器人现在更容易突破，也更容易推广使用。

应对国际上的竞争与合作，曲道奎认为应该快速推进机器人的标准化制定。目前正在制定的国家机器人标准化体系，有可能成为我国机器人产业实现跨越的支撑手段。曲道奎认为，过去在标准体系上，我们处于弱势，受制于国外，目前，传统的东西几乎都已淘汰掉了，处于新旧交替的节点，这使我们与世界处于同一个起点上，国外的优势与我们的劣势将同时清零，大的转折期来临，我们已经拥有市场、技术，未来的竞争很大程度上取决于标准化体系的建设。

工业4.0下的未来企业长什么样

科学家思考问题的逻辑是不同的，源于更加系统和深入的思考，曲道奎认为，互联网和智能制造将进一步推动要素整合的广度和深度，从而把社会发展带入更高层级。

以往由于要素缺失而出现的市场机遇因互联网和物联网的发展而不复存在，推开门就是全球市场，传统的工业思维已经落伍，在商品十分丰富的市场环境下，企业很难以一贯的模式长期生存，而传统企业思维下的公司更是死路一条。微软曾给自己的寿命定为18个月，倒掉的公司大多是在发展方向上出了问题，在社会大变革时期，在工业4.0思维下企业才会有机会。

在曲道奎看来，工业4.0是一种系统性思维，它不仅仅是一场对传统工业的改造，更是一次社会变革。而这种变革对企业的要求尤为苛刻。曲道奎认为，工业1.0和2.0时期的企业充其量只能称之为工厂，英语是factory，而工业3.0后则称之为company，现在的企业叫enterprise，而在未来，企业的架构将发生根本性的变化，不能仅仅是生产和销售，社会商品极大丰富后，信息系统与物理装备之间要形成完美集合，这就催生了智能制造和物联网的结合。在工业4.0和智能制造的推进下，人类的生产、生活都将发生崭新的变化，企业也不再是单一的生产型企业，而是资源和要素的集合体，只有这样才能适应新的要求。

曲道奎要将新松以产、学、研、用等多层面的结合而组织形成一个系统化平台，从而成为实现工业4.0和智能制造的抓手，以此改造传统产业转型升级。据曲道奎透露，目前新松机器人已形成了四大产业板块，两个平台，意在实现产研、产融、产教的结合，形成资源的共享共用平台。

为了布局这样一个平台，2016年3月，新松机器人控股子公司北京汇泽博远机器人投资有限公司成功收购德国有着110年历史的教育机构陶特洛夫，作为中德14个重要合作项目之一而成为中国首次并购德国教育机构的成功案例。随后，新松在沈阳成立中德新松教育集团。新松的这一收购使其在国内和海外同时拥有了两个教育平台，专门针对机器人和未来智造的专业进行人才培养。

看点2 2016美国机器人路线图出炉

近日，美国的 150 多位学界和产业界的专家共同完成了一份《美国机器人路线图》报告，用来帮助国会搞清楚如何分配基金、鼓励创新、保证人类安全，最重要的是如何保证美国的全球领导地位。

美国机器人路线图首份报告发布于 2009 年，当时启发了奥巴马政府在 2011 年启动《国家机器人计划》。今年的版本更为详尽，包含了更详细的技术建议，全部内容大约有 100 多页。机器之心对此报告的执行摘要进行了编译。

导语

机器人行业已经经历了 50 年历程，我们使用机器人去完成那些肮脏、无趣或危险的工作已经有半个世纪之久。在这段时间里，工业形势获得了很大改变，机器人从辅助机械发展到自动驾驶汽车，环境监测和太空探测器。信息技术的力量已经渗透进了所有行业。机器人的应用是一个新的产业革命，如今我们不仅拥有平板电脑，手机，计算机，而且拥有各种机器系统，它们可以帮助我们完成家务，工作，进行休闲活动。

说到过去的机器人，我们总会想到巨大的机械辅助系统。随着计算机硬件的不断发展，现代的用户界面和传感器已经允许新的机器人去做以前无法想象的事了。技术的融合催生了产业革命，机器人技术开始进入人们的日常生活。

九年以前，亚特兰大的机器人科学和系统会议（RSS）启动了制定综合路线图的过程。在计算社区联盟（CCC）的帮助下，来自工业界和学界的 120 人团队开始制定路线图。这份路线图于 2009 年 5 月提交给国会和政府机构。催生了国家机器人计划（NRI）的创建，它是 NSF，NASA，USDA 和 NIH 共同努力的结果。NRI 于 2011 年启动，最近的刚刚度过成立的第五年。在 2013 年，NSF 和 CCC 的制定了路线图的修订版。

在过去几年中，我们在制造业，医疗应用、无人驾驶汽车和无人机上的机器人技术，以及监视系统，通信系统，显示器和基础计算等核心技术方面取得了巨大的进步。所有这些促成了本次路线图的更新。在 NSF 的支持下，8 月 22 和 23 日在俄勒冈州波特兰举行了两次研讨会，9 月 21 至 22 日，另一次研讨会在亚特兰大举行。来自学术界和研究机构的 50 位专家们审查了 2013 年路线图，并评估了近期发展情况，为路线图的更新进行了探讨。

本文件概述了目前社会在发展中的机遇，亟待解决的问题，同时介绍了美国政府为保持机器人产业领先地位所做的努力。美国将继续支持创新研究，并会把最新技术规范在法律框架下，以确保这些技术被合理地应用。

主要发现

在过去五六年中，美国制造业出现了 60 万个新增岗位。而在同一时期，我们发现工业机器人在工业中应用的比例也有了很大的提高。过去三年中的每个季度，机器人的销售量都在创造新的记录，美国从未有过如此数量的机器人。

最主要的新增长点在于与人协作的协作机器人。协作系统的新标准（ISO 10218 and ISO/TS 15066）提供了一个框架，为如何设计这些用于不同任务的系统提供了帮助。
随着技术的发展，传感器和处理器变得更加高效，机器人工业出现了产业革命，产品变得更加灵活，易于操作。但是，机器人的设计应用和部署仍然相对简单。目前业界仍然缺乏使用现代设计，部署更多传感器，更加灵活的机器人系统，以供未经训练的人使用。人机交互系统仍需要进一步发展。机器人操作系统中的主要限制在于缺乏灵活的抓握机构，这导致目前的机器人还不能在日常生活中广泛应用。我们需要对材料，集成传感器和计划/控制方法进行新的研究，以使机器人能够达到接近人类幼儿的灵活性。

机器人的应用并不仅限于制造业，物流行业也在新技术的发展中受益。电子商务每年的增长率超过 40%，Amazon Express，Uber Food 等新服务层出不穷，这些商务模式都是新技术出现的产物。最近我们看到 UPS 正在试验用无人车辆进行最后一英里包裹配送。为了实现每天上百万件物品的配送，人们需要稳健灵活的机械臂，同时也需要自动平台能够在仓库中以每小时 30 英里的速度穿行。这些应用要求研究者对多机器人协调系统投入研发力量，构建先进的的计算机视觉识别和建模系统。其他的专业服务，如办公室和商店的清理系统正在缓慢地发展，商店货架的摆放对于机器人来说是一项十分复杂的任务。基础导航系统已经出现，但这方面的主要挑战是构建长期无需人类监视的自动系统。大多数此类专业系统仍然没有良好的用户界面，不能被非专业人士掌握。

在家用市场中，销售最多的产品是吸尘和地板清洁机器人。最近我们看到了家庭伴侣机器人的出现。这其中包含递送物品的机器人，和辅助教育儿童的机器人。伴侣机器人的风潮即将出现，几乎所有此类系统都只能完成有限的一些任务。如果我们想要让儿童接受真正的教育，让老人在家中能够独立生活，伴侣机器人仍需要在情景意识，稳定性和服务种类方面有更大突破。

新一代的自动驾驶系统已经应用于汽车，飞机，水下和空间探测器中。人类驾驶员每 1 亿英里出现一次致命事故，而自动驾驶汽车距离这样的安全记录还相去甚远。对于航空系统而言，民用空域的重新规划是重要问题，但无人机确实为运输，环境监测等工作创造了新方式。在太空探索领域，主要的挑战是从遥远的行星上获取样品，并把它们带回地球。这些任务要求机器系统能被人类操作者灵活掌控。

工业 4.0 和工业互联网中出现的新标准将帮助我们获得便宜普及的通信机制，应用更多分布式计算和智能系统的新架构。物联网将会塑造更加智能化的体验环境，新的机器人系统会在用户体验方面有很大提高。设计这种复杂的系统，保证它稳定，可扩展和高交互性非常重要，我们已经看到新的方法和系统设计进入应用范围，机器人的宏观概念和基本行为都会得到改观。

我们看到了将新系统引入日常生活和工作中的趋势，与此同时，员工培训也在变得越来越重要。新的劳动力培训需要在所有层面上展开，从初高中教育到技校，最后到各类学院。这些训练不能仅仅停留在学校里，也不能仅仅覆盖年轻人，它需要深入社会的每一个角落。它是新技术造福人类的前提。

最后我们还要考虑将新技术纳入美国现有的法律框架中，以保证这些技术不会存在风险，让机器人在日常生活中能够真正成为我们的伙伴。

路线图文档

该路线图包含的章节针对机器人技术的不同使用案例，包括制造业转型、下一代消费者和专业服务、医疗保健、公共安全、地质探索等等。这些领域的每一个都在独立的章节中进行了详细的分析。随后的一章节对整个领域做了一个整体研究路线图。有些章节关注劳动力开发，法律道德问题的探讨，使用这些技术的经济环境。最后一章节讨论了用主要共享基础设施来帮助机器人研究。

看点3 美大选20%的Twitter消息来自聊天机器人

美国大选已经尘埃落定，而我们可以开始关注大选周期中政治类Twitter消息最主要的来源：聊天机器人，或者说僵尸粉。你或许曾转发或评论过僵尸粉发布的消息。这并不奇怪，这些僵尸粉或许像你一样充满热情。目前，这些僵尸粉也被集成了人工智能技术。

在南加州大学信息科学研究所近期的一项研究中，研究人员分析了这些僵尸粉的影响力。研究人员亚历桑德罗·贝西（Alessandro Bessi）和埃米利奥·费拉拉（Emilio Ferrara）指出，僵尸粉目前有着明显的影响力。仅仅这些僵尸粉的数量就令人警惕。他们发现，Twitter上存在40万僵尸粉，而这些僵尸粉产生了大量Twitter消息，从而可以扭转在线辩论的风向。

研究显示，在与美国大选相关的全部Twitter消息中，这40万僵尸粉贡献了20%。这些僵尸粉不断发布消息，而来自它们的消息也在不断被转发。

在接受《麻省理工科技评论》采访时，费拉拉指出，这些僵尸粉与以往有所不同，因为它们更复杂，并“利用人工智能技术与真实用户交流”。许多用户甚至没有意识到，他们是在与人工智能对话。费拉拉表示：“它们可以在两极分化的讨论中聚集情绪，甚至推动讨论向某一方向倾斜。”

9月16-10月21日，美国各州发布的大选相关推文数量对比在Twitter等社交网络上，僵尸粉并不新鲜。而真正有趣的在于，人工智能让僵尸粉变得更强大。

费拉拉表示：“早期的僵尸粉很容易辨认，但目前对普通用户来说，识别僵尸粉变得非常困难。我自己进行了测试，在某些情况下很明显，例如僵尸粉会每小时发布1000条消息。然而在另一些情况下，识别僵尸粉很难。它们看起来会像是在睡觉（在晚间进入沉默状态）。它们有时会连续发布5条、10条、15条消息，有时1小时也不会发布一条消息。它们在模仿人类的行为。”

这也表明了当前人工智能的力量，以及人工智能已变得无所不在。人工智能不仅在Twitter上非常活跃，在其他平台上也是如此。有些人工智能试图模仿记者，有些试图模仿律师，而人工智能也被用在了无人驾驶汽车中。根据使用方式的不同，这些人工智能有些对人类有益，有些则有害。