水下机器人需要更高“智商”的大脑，以求能够自主应对各种情况

机器人可以在水下执行对人类来说过于复杂或危险的工作。也就是说，他们可以自己管理，因为在那里没有人可以帮助他们。REMARO 项目致力于研究机器人控制系统。

机器人技术对于维护位于水中的船舶和基础设施非常有用。机器人的帮助也是对抗深海石油泄漏和海底科学探索的天赐之物。对于人类来说，这些通常是非常危险的任务，而对于机器来说则毫无意义。现有水下系统的问题在于它们通常远程工作。这限制了可能性，因为水下能见度差和不可预测的条件。

机器人需要具有自主性，以便它们能够独立应对遇到的情况，认知机器人部门的研究员 Carlos Hernández Corbato ，将水下机器人的工作与研究红色星球地质的火星探测器的工作进行了比较。

需要一组工程师来配置火星探测器的一项新任务。希望通过将所有工程知识带入机器人控制中，以求缩短这个过程。

理想的水下机器人会自行进入深海，对障碍物或强流做出充分反应，并在电池耗尽之前及时返回基地。为此，水下机器人需要具有集成设计的大脑。

由地平线 2020 计划资助的欧洲项目是一项研究培训计划。在接下来的三年里，十五个博士学位。学生将学习正在开发的技术，以使机器人更加自主和可靠。它应该会产生下一代水下机器人专家。

REMARO的投入主要集中在人工智能上。认知机器人部门最近聘请了巴西博士 Gustavo Rezende。候选人。他将致力于帮助自主水下机器人计划其行动的控制软件。

在 Hernández 的领导下，研究人员在这里致力于激活符号知识。这为机器人 大脑提供了推理抽象概念的能力，例如理解什么是“错误”。机器可以将这些应用于各种情况。这缩短了编程时间，因为不必为每个潜在错误单独配置机器。

培训还侧重于验证软件可靠性的数学方法。这很重要：你要提前确定你的机器人在水下操作时不会撞到其他物体。