世界上第一个机器人怎么制造出来的-机器人的原理

常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉。声敏传感器——听觉。气敏传感器——嗅觉。化学传感器——味觉。压敏、温敏、流体传感器——触觉。测力传感器—— 力控制 ，敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。化学类，基于化学反应的原理。生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（还有人曾将敏感元件分46类）。

现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

广州市斯巴拓电子科技有限公司是力敏传感器的专业研究基地，本公司集中了一批富有创新精神的技术人员，专门从事测力传感器，称重传感器、扭矩传感器、多维力传感器、变送器，智能仪器仪表等方面的科研开发与制造。本公司成立十年来，吸取了国内外的技术和生产工艺，斯巴拓传感以雄厚的技术及精湛的生产工艺水平，研制、开发、制造上百种称重传感器、测力传感器、扭矩传感器、压力变送器、智能仪表及自动化控制系统。广泛应用于冶金、油田、化工、军工、航空航天、各大科研单位、院校、汽车、交通、能源、机械制造、建材等行业计算机和自动化过程控制。“专业铸就品牌，服务赢得信赖”是我们永远的宗旨，我们愿和国内外客户真诚合作、共同发展，我们等待着您的到来，我们的主要产品：

1、称重传感器、测力传感器、拉压力传感器；

2、压力传感器、变送器、张力传感器；

3、称重显示仪表、称重控制仪表、配料仪表、测力控制仪表；

4、静态扭矩传感器、动态扭矩传感器

5、三维力传感器，六维力传感器以及配套仪表采集系统

公司下设生产部、研发部（常州研发中心）、销售部、售后服务部等部门,具备专业的产品设计、生产能力和系统工程设计、集成能力，可提供从系统设计到安装调试一整套服务。同时我们逐步加大了产品的研发能力，市场运作能力，健全了内部管理机制，紧扣市场发展的脉搏和用户的潜在需要，力求将好的产品提供给广大用户。

我们将与各界朋友真诚合作，以促进我国工业自动化与世界技术实现无缝接轨为己任，实现广泛的多赢。