多关节机器人在加工上下料的实际应用
近年来,随着人口红利消退、发达国家制造业回流,我国传统制造业的生存空间面临压缩窘境,劳动力成本的刚性上涨制约了很大部分企业的发展。为了降本增效“腾笼换鸟”,由政府力推、企业力行的“机器换人”大潮正加快部署,而完全由机器人代替人工进行制造加工的工厂也在不断涌现。在制造加工过程中,上下料这一环节用人较多,也是机器替代人的主要环节,本文以风扇外罩制造的案例展开介绍。
风扇外罩制造工艺简介
实现自动化前的制造工艺:8名人工完成9套繁琐工序,包括内环点焊、网罩液压成形、外环碰焊、外罩修边、中环碰焊、外环打圈、外环对焊、中环打圈、中环对焊等,该制造工艺的问题在于劳动强度大但效率低下。
风扇外罩制造现场图
自动化产线总体布局设计
(1) 分析整合机床的加工工艺流程;
(2) 设计机器人末端的非标抓手;
(3)设计辅助上料定位工具 ;
(4) 计算分析选用合适的机器人;
(5) 实现机床与机器人的通讯对接。
产线总体布局3D-LAYOUT
产线总体布局2D-LAYOUT
产线实现自动化的效果
(1) 提高产品加工质量的稳定性和均一性;
(2) 提高生产效率,一天可24小时连续生产;
(3) 改善工人劳动强度,提升安全性;
(4) 降低对工人操作技术的要求。
启帆通用六轴机器人
启帆通用六轴机器人是一种基于国际工业标准而开发、设计的6关节臂式机器人, 主要由机器人本体、机器人控制器和机器人控制软件三部分组成,其外形及各组成部件如下图所示。
其中控制软件由广州启帆独立开发,为用户提供了一个全开放、可扩展的控制系统开发平台。针对不同的应用研究和开发项目,用户可方便地向控制系统中添加视觉传感器、力传感器以及红外等各种扩展传感器,或通过添加各种末端工具来扩展机器人的功能,从而充分实现工业机器人的多重应用。其中机器人三维仿真功能是该控制系统的独到亮点,通过先仿真后运行的方法有效的避免了机器人意外情况的发生。
该案例充分体现了工业机器人上下料在制造加工中的突出优越性,既可达到企业降本增效的目的,也妥善解决了企业招工难的问题,更拓展了工业机器人有机结合机器人与机床组合加工的功能,简化了机床操作模式,提高了机床的操作安全性,降低了工人的劳动强度,大大提高了工作效率,是制造加工的“黑灯工厂”里重要的一环,具有强力的应用价值。
好的文章,需要您的鼓励
12
- 最新资讯
- 最新问答
-
制造“精益”求精、销量全球冠军 揭秘Welling威灵电机的高标准“智”造
关键字: 技术干货 展会 新品速递 2024-05-29 -
ESG催生全球环保包装风潮,swop 2024 “双碳新时代”专区引领可持续发展!
关键字: swop 2024-05-10 -
“机器人智能谐波减速器”国家重点研发计划启动 遨博智能核心产品拓展新版图
关键字: 减速器 遨博 研发计划 2024-04-30 -
IOTE 2024 第二十一届国际物联网展顺利闭幕,一座城市与一场展会的双向加速
关键字: 物联网 数字经济 2024-04-30 -
AI驱动产业升级 | IOTE 2024中国智联网生态大会暨“2023物联之星”年度榜单颁奖典礼在沪召开!
关键字: 物联网 ai 2024-04-30
-
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签: 焊接机器人,焊机,TC异常 提问:TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03
- 2018-09-19 09:53:39
- 2015-06-10 08:00:00
- 2023-03-06 16:00:33
- 2015-08-05 08:00:00
- 2018-11-22 08:45:18
- 2019-12-30 13:42:47
- 2023-02-22 17:00:03
- 2023-08-14 11:14:03
- 2022-11-25 14:42:30
- 2022-11-28 10:10:20
- 2024-02-01 10:05:01
- 2022-11-26 10:21:56
- 2024-05-29
- 2024-05-10
- 2024-04-30
- 2024-04-30
- 2024-04-30
- 2024-04-26
- 2024-04-19
- 2024-04-24
- 2024-04-10
- 2024-04-12