【宇立】宇立为TOYOTA提供超高分辨率六维力传感器

分辨率是指传感器能分辨的最小信号，表征了传感器对外力的敏感程度。分辨率与传感器结构、数据采集系统、采用频率、环境噪声等因素都有关系。

宇立为TOYOTA提供的六维力传感器厚度仅9.2mm，FXFY量程1200N，FZ量程2000N，MXMYMZ量程27Nm，支持EtherCAT和CAN BUS通信，最高采样率2KHZ。

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本视频为六维传感器的操作演示

200HZ采样率情况下,宇立的六维力传感器分辨率高达1/40000F.S，0.05N的力能清晰分辨。1000HZ采样率情况下,分辨率高达1/20000F.S，0.1N的力能清晰分辨。

丰田研究院

丰田研究院（TRI）致力于汽车自动驾驶、机器人、机器学习、AI等领域的研究，2021年丰田研究院介绍其最新的家用机器人，可在清理桌面时进行自拍。该机器人还能识别反光或透明的物品，多数机器人却不能很好地区分它们。

宇立为TOYOTA提供的超高分辨率六维力传感器，帮助其今后更好地致力于智能制造领域的研究和发展。

SRI(宇立仪器)

SRI(宇立仪器)是全球顶尖的六轴力传感器研发、生产企业，由原美国FTSS（现Humanetics ATD）总工黄约博士创立。公司产品大部分出口到欧、美地区发达国家，全球多数分汽车生产、研发企业都在用该公司生产的多轴力传感器。在机器人领域，SRI是ABB、KUKA、YASKAWA、FOXCONN等国际领先的机器人企业的深度合作伙伴。SRI在中国大陆、美国、韩国、中国台湾等地区都有技术人员为客户提供给服务。

中国区

联系人：秦德茂

机器人力控应用专家，负责SRI力传感器中国区市场开发和技术支持。

手机：15977780400

微信：zhaocaimao310025

北美区

联系人：Cherry  SRI北美办公室主管

地址：

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电话: +1-248-974-0597

Email: cherryli@srisensor.com