波士顿动力Handle：被机器人事业耽误的灵魂舞者

当波士顿动力公司去年推出了大规模升级的Atlas时，我们说机器人可以“做一些我们从来没有见过的其他机器人做的事情，使它成为现有最先进的机器人之一。”

但在看完这段视频后，波士顿动力刚刚正式发布了其最新的作品——Handle——车轮上的Atlas，我们将再次说：Handle可以做我们从来没有见过的其他机器人做的事情，使它成为最先进的人形机器人。

Handle车轮上的灵魂舞者

“车轮是一个伟大的发明,”波士顿动力公司的创始人兼总裁马克·雷伯特介绍,Handle使用一个wheel-leg混合动力系统,“可以两全其美。”

波士顿动力表示，Handle是一个“研发机器人”，所以尽管它可以执行一些有用的任务，如携带45公斤的箱子，但它可能不会在短期内运用到商业上。Handle具有24公里的电池充电范围，这一点没有任何传统的双足机器人能与之相敌。使用轮子还有助于降低自由度，该公司表示Handle比之前的四足和双足机器人“显着更不复杂”。

“Handle中的很多控制都利用了我们团队对四足和双足机器人的经验。软件虽然不完全相同，但平衡和动态控制原理有很多共通点，并共享相同的物理基础。” 波士顿动力公司的马克·雷伯特介绍说。

事实上，这种多模态运动是非常有效的。在另一个限制层面上来说，它就是帮助DRC-HUBO赢得DARPA机器人挑战总决赛的制胜法宝：有效地利用轮子和腿来帮助机器人适应不同的环境,在任何需要的时候快速平稳地（大多数多足机器人很难做到）穿越崎岖的地形，就像穿着旱冰鞋的人一样。

让两足机器人像这样移动似乎是一个有很多潜力的想法，特别是如果波士顿动力公司开发一个通用控制器，允许有腿的机器人能够借助轮子的优势——设想一下，如果下一代 Atlas配置上一双像Heelys那样的轮鞋，那会是一个怎样的景象？我们不能确定这是不是波士顿动力所计划的,但是这就是雷伯特告诉我们关于Handle和他的团队在创造出众多多足机器人后使用轮子的经验。

Q：构建轮式机器人的想法是怎么来的，构建它需要多长时间？

A：我们一直有一个想法，去做一个将腿和轮子结合起来的机器人，但从来没有机会去探索研究。去年夏天，我们开始了为期6个月左右的设计，我们通过使用最初为Atlas设计的电源，手臂和上身部件来加速项目的完成。

Q：你认为你们在多足机器人上如此成功的生物控制策略能够被重复使用吗？

A：Handle中使用的大多数控制都利用了我们团队对四足和两足机器人的经验。软件并不完全一样，但是平衡和动态控制原理有很多共同点，并且共享相同的物理基础。

Q：Handle的上半身是一个Atlas躯干，还是一个全新的设计？机器人是电动的还是液压的？

A：是的，它使用Atlas的躯干和略微修改版本的Atlas的手臂。 [对于我们使用的能源]主要是电力（电池），但是是电动和液压双致动的。

Q：在这样长时间的腿型设计工作后，你和你的团队如何看待车轮？

A：车轮是一个伟大的发明。但轮子最好在平坦的表面上工作，腿可以去任何地方。通过结合轮子和腿，Handle就是两全其美的。