机器人在线平台带你深入了解协作机器人！

　　什么是协作机器人？

　　1996年，由伊利诺州西北大学教授J.Edwardcolgate和Michaelpeshkin于1996年发明的。1997年，美国专利描述协作机器人是人类与计算机控制的通用机器人之间的直接物理互动设备和方法

　　1994年，通用汽车机器人中心的通用汽车计划和1995年通用汽车基金会的研究补贴计划旨在找到一种方法，使机器人（或类似的设备）足够安全，可以与人类合作，结果是合作机器人。确保人体安全的第一种合作机器人方式是它没有原始动力，其原始动力由工作人员提供。第一个合作机器人是通过转动报酬负荷与工作人员合作来控制计算机运动。后来的合作机器人只提供了少量的原始动力。

　　通用汽车用智能辅助装置一词代替协作机器人，尤其是在物料搬运和汽车组装操作中。2002年，提出了智能辅助装置安全标准草案。2016年发布了更新的安全标准。

　　一般来说，合作机器人(collaborativerobot)是指在合作区域内可以直接与人互动的机器人。

　　为什么要做协作机器人？

　　协作机器人的兴起意味着传统机器人必须有一定程度的不足，或者不能满足新的市场需求。综上所述，主要有三点：

　　1.传统机器人部署成本高。

　　事实上，相对而言，工业机器人本身的价格并不高。根据不同的负载能力，主流场合使用的机器人的价格范围为10w~40w。一般来说，机器人的使用寿命为5~8年，作为一种相对高端的工业设备并不昂贵。传统机器人的成本有两个原因：

　　（1）目前，工业机器人主要负责工厂的重复工作，这取决于其非常高的重复定位精度（重复到达某些固定位置的能力，一般机器人可以小于0.02mm），并依靠固定的外部环境占用更多的空间。

　　（2）机器人的使用非常困难。只有经过培训的专业人员才能熟练地使用机器人来完成配置、编程和维护。普通用户很少有这样的能力。

　　2.灵活性差。

　　每条生产线上的大部分设备（终端工具、非标准机械、控制流程等）都是为特定的产品设计的。如果涉及生产需求的中途变化，之前的生产线很可能不能直接满足新产品的生产需求，这涉及到机器人系统的重新设计和部署，这部分工作量有时接近第一次部署。

　　简而言之，单独的机器人不能直接用于工厂的生产线，但也需要许多外围设备的支持。虽然机器人本身是一种高灵活性、高灵活性的设备，但整个生产线并不是，一旦涉及到生产线的变化，成本就非常高。

　　3.不能满足新兴的合作市场需求。

　　工业机器人一直是高精度、高速自动化设备的典范，但由于历史和技术原因，与人在一起的安全不是机器人发展的重点。因此，为了安全考虑，绝大多数工厂通常使用围栏隔离机器人和人员。

　　幸运的是，对于以前的大多数机器人工作，机器人可以独立完成，而不需要人们的参与。然而，随着劳动力成本的上升，许多其他以前没有或很少使用机器人的行业开始寻求机器人自动化解决方案，如前面提到的3C行业，以及制药、食品、物流等行业。

　　这些新兴行业的特点是产品种类繁多。体积一般较小。对操作人员的灵活性/灵活性要求较高。现有机器人很难在成本可控的情况下提供令人满意的性能解决方案。

　　新松如何做合作机器人？

　　中科新松有限公司是新松机器人集团在上海设立的国际总部，是新松集团2+N+M战略布局中的两大总部机构之一。

　　中科新松以合作机器人为主导产品，获得工业和信息化部专业新小巨人企业称号，中科新松围绕合作机器人定位开展技术研究，细节卓越，形成独特的机器人产品，结合更多的行业，颠覆原生产模式和制造模式，开发新的适应性模式。其中，中科新松智能机器人部门包括合作机器人。特种机器人等系列产品的研发和制造。

　　根据新松智能机器人研发路线图的规划，中科新松成功开发了一系列合作机器人产品，包括单臂合作机器人。双臂合作机器人。复合机器人拥有独立的知识产权和多项专利。同时，庞伯特乒乓球机器人通过将机器人技术与人工智能技术相结合，创造了智能机器人的新时代。

　　在2015年工业博览会中科新松的展台上，第一个国内合作机器人的灵活性和安全性通过太极的柔软性和机械舞的刚性得到了淋漓尽致的体现。在接下来的三年里，通过技术路线的规划和反复的产品测试和迭代，中科新松推出了8款不同负载3-20kg的合作机器人系列产品，重复定位精度高达±0.02mm，达到国际一线合作机器人产品水平，终端速度TCP最高可达2M/S，有效提高了合作机器人的工作效率。

　　智能制造板采用新松丰富的机器人产品系列和强大的机器人系统技术，为客户提供集核心制造技术开发为一体的数字工厂自动化系统解决方案的设计和实施。自2015年以来，创新发展板块以星汇创业孵化平台为载体，每年举办星级创业大赛，为智能领域的创业团队提供技术、市场、资本、宣传等创业资源，帮助智能领域的新星快速成长。