安川电机的MotoMINI 工业用小型多关节机器人
2015年5月28日,日本安川电机发布消息称,它已经开发出世界上最小的工业多关节机器人。机器人重量轻,只有4.3公斤。其特点是易于改变放置位置,具有与员工分担操作的高度自由性。手机等多种生产现场对灵活生产线的需求正在增加。安川电机将在公司工厂引进试验,朝着实用化的方向努力。开发的MotoMINI是一种6轴多关节机器人,高约36厘米。将其固定在桌子上后,为了防止危险,严禁接近。MotoMINI最多可携带长约25厘米、重500克的零件。与安川电机迄今为止最小的MotoMAN-MHJ(高57厘米,重15公斤)相比,MotoMINI大大实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上,预计将用于装配手机的特定小部件。
新机器人有三个特点:小型轻量,高速,高精度
(1)采用安川电机电机技术实现。可搬运重量为500g,最大伸长距离为246mm,重量为4.3kg。人们可以拿起和移动的尺寸,也可以安装在桌子上。
(2)与安川电机原有的最小型号相比,动作加速度翻了一番以上,特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的组装、搭配和插入。
(3)使重复定位精度达到±0.02mm(参考值)。由于个体差异较小,机器人更换操作只能通过复制动作程序来完成,基本上不需要教学和纠正。2015年5月28日,日本安川电机发布消息称,它已经开发出世界上最小的工业小型多关节机器人。机器人重量轻,只有4.3公斤。其特点是易于改变放置位置,具有与员工分担操作的高度自由性。对灵活生产线的需求正在增加,如手机等。安川电机将在公司工厂引进试验,朝着实用的方向努力。开发的MotoMINI是一个6轴多关节机器人,高约36厘米。固定在桌子上后,为了防止危险,严禁接近。MotoMINI最多可携带长约25厘米、重500克的部件。与安川电机迄今为止最小的MOTOMAN-MHJ(高57cm,重15kg)相比,MOTOMINI大大实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的两倍以上。预计将用于组装放入手机的特定小部件因此,只需复制动作程序即可完成个人差异。
好的文章,需要您的鼓励
20
- 最新资讯
- 最新问答
-
埃斯顿机器人系列有哪些?怎么样?
关键字: 埃斯顿 埃斯顿机器人 系列 2024-07-05 -
轮式机器人的发展及其趋势
关键字: 轮式机器人 发展 趋势 2024-07-03 -
具身智能的定义和作用
关键字: 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车?特点有哪些?
关键字: agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25
-
工业机器人技术是干什么的?
标签: 工业机器人,技术 提问:小杰 2024-07-03 13:03:15 -
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签: 焊接机器人,焊机,TC异常 提问:TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05
- 2020-12-24 16:00:55
- 2022-04-26 13:13:03
- 2021-06-15 13:43:46
- 2018-09-21 17:57:30
- 2022-12-13 13:57:33
- 2018-06-06 14:17:51
- 2024-07-05
- 2024-07-03
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11