库卡食品卫生级KR DELTA在婴儿食品生产中的成功应用

    卫生是食品安全的基本组成部分，也是食品行业面临的挑战之一。食品公司通过确保生产区域的卫生要求，定期安排设备的清洁消毒，并组织员工进行培训，确保食品卫生。马来西亚系统集成商MODUSystem选择KRDELTA机器人，旨在为行业提供满足卫生安全要求的机器人自动化解决方案。MODUSystem区域经理Rajinderjitsingh表示：我们与库卡密切合作，在技术开发上投入大量资源，为食品行业提供可持续的解决方案。

    基于KRDELTA的婴儿食品勺子选择解决方案

    该应用站位于马来西亚吉隆坡。在车站里，两个KRDELTA机器人从一个传送带上捡起勺子，然后放在另一个婴儿食品包装袋的传送带上。第二个传送带中的包装袋旁边有一个带有条形码的区域。当机器人检测到条形码时，它会在那里放一个勺子，然后其他机器会把袋子和勺子放进盒子里。Singh说，这听起来很简单，但如果包装袋覆盖了条形码，勺子就不能放进去。这可以防止机器在随后的包装中堵塞。所有这些都需要不同系统的相互作用。

    1

    健康:KRDELTA适用于食品领域

    从卫生的角度来看，KRDELTA是食品行业的理想选择。该机器人采用耐腐蚀不锈钢机身，可直接接触食品，符合德国LFGB和美国FDA食品标准，并符合欧洲CE认证、美国UL认证和德国TUV安全功能认证。此外，该机器人具有IP67保护等级，防尘防潮，可在高压和工业清洁剂下轻松清洁。

    2

    快:每分钟可选80个

    在自动化设备引入之前，这项工作是由婴儿食品制造商手工完成的。KRDELTA不仅卫生水平高，而且依托库卡Visiontech视觉技术和Pickcontrol软件，可以轻松实现多达10个机器人与传输系统的无缝集成。该软件支持预配置模式、离线编程，并根据不同需要轻松切换场景。此外，该解决方案还节省了操作空间。这两个机器人安装在传送带上方的天花板上，每个机器人的安装面积只有350毫米。

    3

    准确性：视觉识别确保拾取成功率

    KRDELTA机器人可以准确识别勺子的形状和手柄位置，自动选择合适的勺子，计算移动距离和抓取位置。虽然勺子的形状相同，但不同的颜色也会带来测试光线的挑战。该解决方案采用RGB照明技术，结合不同的照明颜色，缩短图像处理时间。由于视觉识别工作准确，缩短了机器人循环工作时间，保证了生产效率。

    该解决方案还可以通过视觉识别两个勺子上下堆叠在一起的情况。此时，机器人只会捡起堆叠在上面的勺子。因为在捡起上面的勺子的过程中，下面的勺子的姿势和方向可能会发生变化，系统会将下面的勺子标记为不可捡起，这样第二个机器人就会跳过他，防止捡起失败。这些智能功能可以进一步保证捡起的成功率，提高整个系统的准确性。