PAL研发人形机器人TALOS：你不想做的都放着我来

如果你是一个机器人专家，你想与人形机器人工作，但你不想从头开始构建一个机器人，PAL Robotics将很乐意卖给你一个机器人。

西班牙机器人制造商推出了一个新的选项，改进其REEM humanoids：TALOS是一个32自由度、1.75米高、100公斤，用于动态行走的人形机器人，能够重型起重并（最终）协助人类完成不想做的事情。

PAL Robotics设计研发的TALOS，旨在让机器人“在恶劣或不舒服的工业环境下进行高需求，高精确度的任务”，PAL CEO Francesco Ferro这样表示。 这意味着，机器人不仅仅是一个研究平台，PAL希望它可以在现实世界中做一些有用的事情，虽然通常来说，人形机器人并不出名。

开箱即用（我们假设它是一个相当大的盒子），TALOS可以以3公里/小时的速度前进，它可以处理不规则表面上的滑动，其电池可以持续运行3小时（取决于机器人在做什么）。该机器人由ROS（hooray！）供电，EtherCAT通信允许其内部网络在控制环路千赫兹范围内运行。它有7自由度的手臂，每个可以提起6公斤的物体。 模块化的它拥有可升级的硬件和软件。

第一个TALOS（名为Pyrène）已经在法国图卢兹的分析和建筑系统实验室（LAAS-CNRS）努力工作：

全尺寸人形机器人是一个棘手的事情，所以我们问PAL Robotics，其TALOS背后有什么样的故事：
“
我们的环境适合我们人类，因此，从长远来看，我们需要一个能够适应我们人类环境的机器人。

TALOS有一段时间一直在我们的路线图上，我们很高兴能够与LAAS-CNRS合作，使之得以实际应用。 它已经被证明是对我们的巨大挑战，但我们也非常满意最终的结果。
”

PAL Robotics希望在未来五年内，TALOS能够与人类在工业应用中进行操作并完成一些复杂的任务。长期来说，它可能进行一些搜索和救援工作，或在其他太危险、人类无法工作的领域。

 TALOS的理想目标，也造成了其价格不菲，所需成本约100万欧元，但不得不说，TALOS是危险工作环境的安全选择。