辰视工业级三维视觉引导案例分享 | 粉体行业软包自动化拆垛
辰视工业级3D机器视觉已广泛应用于仓储物流、制造工厂、化工原料、生物医药、食品等行业。
软包拆垛应用案例
3D视觉引导自动拆垛|大型新材料厂
项目背景
该项目是国内一家知名的大型新材料制造公司,需要自动化拆垛。
由于以往来料堆放不规范,存在歪垛斜垛的情况,混料严重,节拍要求高。
过去,该站的原材料是人工进料的,但由于工作环境差,工人难以招聘,人工拆卸成本高,效率低,不能进行双班生产。
针对上述问题,现采用晨视3D机器视觉引导工业机器人拆卸堆垛(深度学习方案),适用于混合物严重、堆垛类型不规范等问题,单台3D伺服滑轨采用视觉系统,对应多个工位的生产,有效提高生产效率。
项目优势
◆支持一次拍照,识别多个软包,并按用户指定的顺序排列。
◆该软件采用深度识别学习算法,可有效识别不规则堆垛和各种原材料。
◆对于堆垛类型和场景,可动态规划抓取策略。
◆可使用一个机器人与多个视觉或一个机器人对应的伺服滑轨相机,从而识别和抓取多个站点。
◆辰视工业级3D视觉:视野大,景深大,速度快,支持多种不同的堆垛类型。
项目成效
◆采用深度学习算法,提高生产可靠性,提高生产效率。
◆系统稳定识别速度快,整体抓取放置节拍控制在6s以内。
◆实现生产数据云,实时监控生产状态,为安全生产提供强有力的预警。
◆实现物流自动化,从卸货到卸料全自动无人生产。
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