【越疆】应用案例合集 | 越疆机器人上下料方案
上下料是协作机器人在制造业中应用最广泛最成熟的场景之一。
作为制造业的高频应用场景,上下料承担着工件在不同工序的流转衔接任务。在制造业转型升级的趋势下,传统上下料方式已难以满足行业高精度、高效率以及小批量、多品种生产等需求。
越疆协作机器人上下料相较于人工上下料更高效,比传统固定式上料设备更灵活,部署时间更短。通过即插即用的末端组件和简单编程,用户可快速集成各种工件上下料方案,同一时间段内可满足流水线上多工位上料任务,快速切换生产品种,高效满足大批量或小批量定制柔性生产的需求。
1、PCB板烧录流水线上下料
解决方案:两台CR10为4台分板机上料,完成工序后下料至接驳台,再由另一台CR10为4台测试机、2台烧录机上料,直至最终完成贴标。
客户价值:该方案可节省人力6人,提高生产效率30%,ROI少于12个月。
2、笔记本背板打磨上下料
解决方案:CR机器人获取供料系统的信号后从传送带上抓取产品,准确放置在打磨设备中,待打磨完成后取出产品放回下料区,完成整个上、下料流程。
客户价值:该方案可节省人力2人,提高生产效率30%,ROI少于12个月。
3、半导体塑封上下料
解决方案:CR16机器人采用快换法兰,从排片机中取出引线框架放入塑封压机,后从树脂机取出料框放进塑封压机,等待2分钟设备完成塑封工序后取下料框放至成品架上。
客户价值:该方案可节省人力2人,提高生产效率20%,产量可达230PCS/8H,ROI少于12个月。
4、LED芯片蜡纸上下料
解决方案:CR5机器人通过位置传感器精准定位料盘蜡纸位置,拾取蜡纸放进一台上蜡机后前往下一台上蜡机进行上料。一台协作机器人可为5台机器提供上料服务。
客户价值:该方案可节省人力10人,提高生产效率15%,产量达1000PCS/8H,产能提升10%,ROI少于12个月。
5、投影仪铝片清洗上下料
解决方案:MG400搭配末端吸盘给等离子洗机工位上料,待清洗机清洗完毕后再下料至传送带,流转下一道工序。项目采用双工位设计,每个工位6块铝片,实现上下料、清洗同步作业。
客户价值:该方案可节省人力2人,提高生产效率20%,ROI少于3个月。
6、流水线托盘上下料
解决方案:MG400搭配吸盘,从托盘中拾取零部件,并放置于传送带传送至下道工序。托盘采用3*8*2的组合,机器人依次拆解,完成托盘所有物料的上料。
客户价值:该方案可节省人力2人,提高生产效率20%,ROI少于12个月。
7、CNC机床上下料
解决方案:CR机器人末端配上气动三爪,通过I/O与车床、送料链进行信号交互,机器人获取信息后,精准抓取物料放置车床加工夹具,启动车床进行加工,加工完成后取出放回下料区。
客户价值:该方案可节省人力2人,提高生产效率20%,ROI少于12个月。
8、复合机器人CNC上下料
解决方案:本案例通过一台AGV小车装配CR机器人组成送料器,送料器通过I/O与车床进行信号交互,依次完成多台CNC加工中心上下料工作。机器人通过视觉定位,采用双夹爪一端抓取毛坯工件,翻转夹爪另一端取下CNC内成品工件,放置毛坯工件,完成上下料过程。
客户价值:该方案可节省人力4人,提高生产效率15%,ROI少于10个月。
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