库卡机器人参数以及特点
KUKA机器人是工业生产中常用的机器人。主电机主体(不包括阀杆)的主要运动部件由碳纤维制成,重量轻、扭矩高、耐用性强、机械性能高、抗震性强。基材采用CRP工艺生产,在生产过程中使用CAD和FEM优化其设计,以确保基材的重量和重量。驱动系统采用机电一体化设计,所有轴均由数字交流伺服电机控制。交流伺服系统具有过载、过流、缺相、容限保护、安全可靠的性能。这些部件结构简单,易于拆卸和组装。特殊的几何结构允许机器占用更少的空间以获得更高的性能,并充分利用工作空间。先进的设计使机器人能够高速、稳定、轻松地工作。库卡机器人参数以及特点?
KUKA机器人可以使用智能线激光传感器在焊接过程中监测边缘和焊缝。由于其强大的功能和实时EtherNet接口,传感器系统不仅可以在典型的MIG/MAG和TIG焊接速度下校正路径,还可以在激光焊接中使用的高速下校正路径。焊缝的位置和长度可以通过特殊命令根据焊接套件独立调整。任何系统和机器人都可以在虚拟环境中编程——在任何情况下都是离线PC编程。这里支持模拟和简单的序列创建。
库卡机器人参数以及特点?它可以使用焊枪焊接焊缝或查找外部传感器部件。它可以通过比较尺寸来计算校正值,以补偿操作过程中出现的六个尺寸的偏差。由于控制器具有可选的快速测量输入,您可以快速搜索速度并搜索测量结果。这减少了搜索停机时间,以确保KUKA机器人的生产力。
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