直角坐标机器人码垛机的工作原理、特点及应用范围

　　在许多产品的生产过程中，使用机器人托盘完成一些生产过程可以提高生产效率和产品质量。笛卡儿坐标机器人堆垛机是腾阳自主研发的模拟人工操作的主动机器。它可以按照程序反复收集和运输产品和物体，完成某些特定的过程，并在不同的环境中运行，广泛应用于工业、农业、制造业、冶金、电子、轻工、原子能等企业。直角坐标机器人码垛机的工作原理、特点及应用范围?

　　工作原理

　　直角坐标机器人堆垛机可以在小面积内建立自动块成型机生产线。这些装置主要由几个线性运动轴组成，通常对应于直角坐标系中的X轴。Y和Z轴。在大多数情况下，直角坐标机器人的直线运动轴之间的角度是直角。X轴和Y轴通常是水平面中的运动轴，Z轴是上下运动轴。

　　直角坐标机器人的一个重要部分是由精铝型材制成的直线运动轴，由直线运动导轨和伺服电机组成。根据具体的定位精度、驱动速度、负载、运动模式等，选择相应的导轨，形成相应形式的机器人，执行特定任务。根据其结构形式，有30多个二维和三维机器人，可以在Z轴上添加一个或两个旋转轴，以形成四维和五维机器人。

　　产品特点

　　1.全中国HMI触摸屏控制

　　2.错误自检功能、异常活动时的报警指示灯和指示异常点的控制面板

　　3.机器结构紧凑，空间小

　　4.稳定，使用伺服定位系统节省空间

　　5.可以预设多组堆叠程序。一台机器可用于多种用途，调整速度快。无需担心更换堆叠产品。

　　6、可实现协同生产线的无人化生产。

　　7.自动控制，可重复编程，根据程序移动。

　　直角坐标机器人堆垛机主要用于自动生产过程中的许多工件的搬运、加工和转移。它形成的托盘机器人比其他机器人低得多，效率更高，在工业中使用得更多。