工业机器人的定义及特点

　　一、工业机器人性能评估

　　评估工业机器人性能的标准包括：与理性和感知有关的智能，包括记忆、计算机识别、决策和逻辑推理；功能意味着灵活性、通用性和占用空间；身体能力意味着力量、速度、持续的工作能力、团结等。工业机器人的定义及特点？

　　二、工业机器人的特点

　　1.可编程

　　生产自动化的进一步发展需要灵活的启动。I型工业机器人可以根据不断变化的工作环境的需要进行编程，因此它在小批量、多样化、平衡和高效的柔性生产过程中发挥了很好的作用，是柔性生产系统的重要组成部分。

　　2.个性化

　　工业机器人的机械结构类似于人类行走、腰部旋转、大臂、小臂、手腕、爪子等部分，控制装置配备了计算机。此外，智能工业机器人具有许多类人生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言能量等。该传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

　　3.普遍性

　　除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行各种任务方面具有良好的通用性。例如，更换工业机器人（谷仓、工具等）手动终端的操作员。您可以执行各种操作任务。

　　4.技术多样性

　　工业机器人涵盖多种学科，包括机电技术，它结合了机械和微电子技术。智能机器人不仅具有从外部环境获取信息的各种传感器，还具有记忆、语言理解、图像识别、思维和评估能力等人工智能。这些是微电子应用，尤其是计算机技术。