【非夕】应用 | 汽车转向柱手柄力学标定

新型汽车转向柱手柄需要对拨杆系统进行校准，从而确保挡杆的使用体验一致性。非夕以自适应机器人Rizon 4s和开发工具包Flexiv RDK为基础，为客户打造了精确、实时、易操作的转向柱手柄力学标定系统。

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应用背景

与传统机械式转向柱不同，新型汽车转向柱系统（包括雨刮控制系统）是由磁铁与霍尔传感器组成的系统来接受控制指令，在拨杆进入/离开/停驻在不同挡位时，霍尔传感器会感知拨杆末端的磁铁产生的磁场，并转化为位置数据以对应不同的挡位。这种技术极大地简化了拨杆内部的机械结构设计，降低了整体制造成本，正在成为行业趋势。

但由于机械公差及传感器零飘等因素，使用霍尔传感器的设计需要对拨杆系统进行校准，校准的方式是使用外部设备将机械位置和挡杆应力与霍尔传感器的记录的数据进行映射，从而确保挡杆使用体验的一致性。客户原本采用的机器人方案在定制软件系统方面成本较高，且不满足人机协作要求、操作较为繁琐，因此希望寻求一套操作简单、人机协作友好的解决方案。

方案构成

技术优势

精细力感知精度+高响应频率实时精准采集数据

自适应机器人Rizon 4s末端在足够刚性的同时具备高达0.03N的力感知精度，搭配开发工具包Flexiv RDK，能够以1kHz的高响应频率精准采集并记录数据，通信时延低于1ms。

一站式定制化开发实现数据互通

基于客户需求进行上位系统的定制化开发，使整体方案包含调度模块、数据采集模块、数据交互模块、服务器存储模块等多个工作单元，完整实现数据的采集、输出、流转、映射与存储全过程。

轨迹自主规划实现便捷部署与复制

依托于图形化编程系统Flexiv Elements，工程师只需要示教单点位置，机器人即可进行自主轨迹规划，换型、换线成本低，可扩展到多型号、多场景的测试应用（如后视镜测试等）。