中国工博会机器人展全新企划｜一文详解人形机器人进化史

在科技日新月异的今天，人形机器人已从科幻电影的幻想中走出，逐渐融入我们的日常生活。它们不仅代表着人类智慧与技术的结晶，更是未来智能时代的重要象征。本文将带您一窥全球人形机器人的发展现状，从技术创新、应用领域到企业布局，为您揭示这一前沿科技的无限魅力与广阔前景。

定义

人形机器人是指外形和运动方式接近人类的智能机器人，通常具有类似于人的头部、躯干、四肢和手部等结构。人形机器人不仅具备高度的技术集成度，还能够在多种应用场景下胜任各种任务。

发展历程

国外技术积累更为深厚，经历了从早期发展阶段到系统高度集成、高动态运动发展等多个阶段。国内尽管起步较晚，但近年来取得了快速进步，在多个技术方面取得显著成就，为人形机器人的研发提供了有力支持，并申请了大量人形机器人技术专利。

政策驱动

市场前景与挑战

与工业机器人及服务机器人相比，人形机器人的优势凸显在两大方面：首先，其在柔性操作领域展现出很大的优势，能够执行更为精细和灵活的工业操作。其次，人形机器人配备的高级感知系统显著增强了其自主决策与交互能力，为ToC端市场带来了巨大的应用潜力。

海内外人形机器人供应商均以汽车领域应用为第一步

（来源：华西证券）

当前人形机器人的研发正面临多重挑战，核心在于提升算法灵活性以实现多任务处理能力，尽管通用型AI拥有广泛知识，但在特定任务上的应变能力尚显不足。同时，随着人形机器人在家庭、养老等领域的深入应用，如何遵循行业标准与规范，确保用户隐私安全及在养老看护中的人身安全成为紧迫议题。此外，高昂的开发与制造成本仍是阻碍其大规模推广、实现经济效益替代人力的主要难题。

各人形机器人公司代表产品及成本/售价(截至2024年1月)

（来源-国海证券研究所）

在众多机遇与挑战并存的市场环境下，人形机器人供应链企业作为连接技术研发与产品落地的桥梁，不仅为技术革新提供坚实后盾，更在产业链中扮演着不可或缺的角色。让我们一同概览那些正积极投身于这一领域的领先企业。

海内外科技领先企业

积极布局人形机器人赛道

科技前沿企业竞相角逐

开拓人形机器人供应链蓝海

●因时机器人|灵巧手模组、微型直线伺服电缸

成立于2016年，专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术。

●秦川机床|丝杠

子公司汉江机床主要生产螺纹磨床及丝杠导轨，从事滚动功能部件业务50余年。

●坤维科技|六维力/力矩传感器

成立于2018年，致力于提供高精度力觉传感器及力控解决方案。

●绿的谐波|谐波减速器

成立于2011年，专注于精密传动装置的研发、设计、产和销售。

●中大力德|谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器

成立于2006年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业。

●来福谐波|谐波减源器

成立于2013年，是一家专注于谐波减速器的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业。

●双环传动|RV减速器

成立于2005年，其子公司环动科技专注于机器人关节高精密减速器。

●纽氏达特|行星减速器

成立于2006年7月7日，是一家专注于精密减速机及传动系统模组的研发和生产的公司。

●科峰智能|行星减速器

公司成立于2010年，是我国精密行星减速器领域领军企业。

●钛虎机器人|机器人旋转关节、仿生灵巧手、人形机器人整体

是一家提供机器人高端硬件与机器人整体解决方案的高科技公司。

●SRI宇立仪器|六维力传感器

SRI宇立仪器是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。

●鑫精诚传感器|六维力传感器

成立于2009年，作为国内最早关注并研发六维力传感器的企业之一，目前鑫精诚的六维力传感器产品直径跨度可覆盖绝大部分应用领域。

●脉塔智能|一体化关节

苏州脉塔智能科技有限公司是一家专注于一体化智能们服执行器的创新型科技公司。

●吴志机电|无框力矩电机、谐波减速器、编码器、六维力传感器、控制器

成立于2006年,是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车等核心功能部件等的研发设计、牛产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。

●国讯芯微|控制系统

在国产实时操作系统和软PLC运动控制行业扎根十多年，始终致力于为智能制造输出自主化可控核心技术产品公司研发自主化NOM系列产品，并可为各个工控领域提供实时操作系统SDK、IDE工具链和完整的自动化、运动控制解决方案。

*以上仅为部分供应链企业，排名不分先后

人形机器人凭借其高度仿真的外观设计与智能交互的卓越能力，迅速成为全球科技领域的新星与热议焦点。

2024年中国工博会机器人展将全新设立人形机器人专区，汇聚国内十家顶尖人形机器人企业的最新成果，从高精度伺服电机到先进的传感器阵列，从强大的AI算法到灵活的机械结构设计，这些人形机器人将展示如何通过软硬件的深度融合，实现高度自主的运动控制、环境感知与智能决策。

诚挚邀请您九月莅临现场，

一同开启这场科技之旅！