韩国科学技术院KAIST“猛禽”双足机器人Raptor 打破44km/h的奔跑速度记录

在过去的几年时间里，机器人研究已经取得了许多实质性的进展，而我们也见识到了DARPA等机构的诸多“逆天科技”。最新的消息是，韩国科学技术院(KAIST)已经开发出了一个名叫“猛禽”(Raptor)的机器人。与其它四脚项目不同，猛禽的双脚可以实现远超其它机器人的运动速度。

据悉，KAIST的Raptor现已能够在跑步机上实现46公里/小时的奔跑速度。另据IEEE Spectrum指出，Raptor已经打破了Usain Bolt创下的44km/h的记录。

从结构来看，Raptor每一只脚都有一个电机，腿部使用的是轻量的复合材料。和地面接触的“脚部”使用了韧性极佳的碳纤维，形状有点像残疾人使用的碳纤维义肢，该材料的弹性让Raptor更加机动。另外Raptor的“跟腱”由弹性极高的弹簧构成，这让Raptor还能够跳跃。Cheetah的腿部是通过液压驱动的，而且整个腿部没有任何关节，只是一个L型的金属支架。所以Cheetah智能奔跑，不能跳跃。

Raptor只有3公斤重，并且还有一个“尾巴”来保持 奔跑的平衡。在奔跑的时候，“尾巴”会前后移动，以抵消地面产生的反作用力，或者在跳跃的时候保持平衡。