在火星上行走自如 NASA人形机器人Valkyrie秀新技能

或许有一天，NASA的人形机器人Valkyrie可以帮助人类殖民火星。Valkyrie正在进步，作为开发其软件的机器人公司IHMC Robotics发布的一个新视频，显示它是如何能够像人类一样行走。机器人团队在弯曲的路径上布置了一组煤渣块，Valkyrie通过弯曲膝盖谨慎地走过来，将一只脚放在另一个的前面。

Valkyrie已经证明，它可以成功地以与人类相似的方式穿过弯曲的不均匀路径。该机器人装备了激光雷达传感器，它可以通过脉冲激光照射煤渣块来观察煤渣块，并用传感器测量反射脉冲，以便计算块体与脚之间的距离。

目前，Valkyrie可以两条腿上行走，并执行基本运动，例如握住和操纵物体。它有28个扭矩控制接头和近200个传感器连接到他们的头部，手臂，腹部和腿部。Valkyrie的人性化设计旨在使其与人一起工作，或执行高风险任务来代替人。迄今为止，该机器人总共花费了200万美元，而且还需要改进的软件和测试，以便为太空做准备。