我国成功实现国际首例“软式内镜操控机器人”人体临床操作

近日，中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授在该院消化内镜中心成功完成了“软式内镜操控机器人”世界首例人体胃镜操作，镜下消化道结构、图像清晰，操作流程顺利，机器人操作满意度高。解放军总医院任国荃院长、内科临床部马良主任等现场观摩指导。

“软式内镜操控机器人”是杨云生教授主持的国家科技支撑计划课题，与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室共同研发，从概念提出、反复设计、体外和动物实验、安全检测、伦理审批等历时5年。

据中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员介绍，软式内镜操控机器人系统与临床已有的软式内镜配套使用，由专业人员操作机器人控制终端，控制机器人操作内镜，自动化程度高，基本避免了医生的体力操作，为高质量的标准化操作、互联网医疗等奠定了基础。

“软式内镜操控机器人”完成人体临床操作属国际首次，标志解放军总医院在该方面的创新研究走在了国际最前沿。我国内镜设备长期以来靠进口和跟踪模仿，该系统的研发成功，也是我国在软式内镜领域一项标识性的创新，是内镜发展历史的一个重要里程碑，预示着内镜操作从人工进入自动和智能化时代，标志着内镜发展进入新一轮的革命。

解放军总医院任国荃院长对该项目研发工作给予了高度重视和大力支持，并对加快该系统的研发，实现军民融合、军事卫勤科技保障等提出了建议，鼓励研发团队在科技强军战略的指导下，大力发展自主创新，不断用高科技提高为军服务能力和军事卫勤保障水平。