达能酸奶二次包装机器人系统 | 应用案例

挑战

酸奶的二次包装

如今消费者对食品个性化口味的追求及包装卫生便利性愈加重视。不少酸奶生产厂家会附赠脆心糖及独立包装的酸奶勺供消费者选择。这对酸奶的二次包装无疑是新的挑战。

知名食品企业达能(Danone)某土耳其乳制品工厂的一条酸奶包装产线，生产两联杯酸奶，另附赠独立的塑料盒装脆心糖及小勺。
该包装线之前由人工操作，极为费时，传统的包装设备也难以满足该项目要求的速度和柔性。如何将独立包装的脆心糖及小勺快速、准确地粘贴在酸奶杯盒顶，成了自动化项目的核心。

解决方案

拾取速度高达每分钟237次

在土耳其系统集成商3E Industrial Automation公司的帮助下，该达能工厂安装了史陶比尔TP80快速拾放机器人，为酸奶二次包装应用创造更多竞争优势。

相比之前手工操作，如今使用史陶比尔TP80快速拾放机器人能以破纪录的时间完成任务。两联杯酸奶与小盒脆心糖与小勺通过两条不同的传送带进入机器人工作区域。TP80安装在传送带内侧，一次拾取两份带粘性的脆心糖及小勺，将其粘贴至两联杯酸奶盒顶。

TP80单次拾放操作仅需几分之一秒，速度快到肉眼无法捕捉。机器人还配备特殊真空夹爪，通过高速视觉识别系统接收待包装材料的坐标信息，性能大大超出预期。经测试，TP80每分钟拾放速度最高可达237次，远超220次的额定频率。

食品工厂对于卫生有着极其严苛的要求，史陶比尔TP80机器人使用NSF H1食品级润滑油，完全避免对食品产生污染。更重要的是，在这类应用中，1台TP80能替代2台Delta机器人，重新定义了快速机器人的概念。

成果

对于用户达能来说，这一机器人自动化解决方案带来诸多优势。首先，整个单元仅配置一台机器人，空间占用最小化。其次，产量显著提升，质量进一步改善。最后，由于单位产品成本降低和一年左右的投资回收期，经济效益明显增加。

些竞争优势主要归结于TP80独特的产品特性。凭借独一无二的设计和先进驱动技术，TP80拥有无与伦比的拾放速度，产线无需再投入第二台机器人和由此产生的运行费用。TP80结构坚固，即使经过数千小时运行，仍能保持高精度和高可靠性，而且不会产生常见的磨损问题。

此外，TP80防护等级达IP65，所有线缆及润滑油均内置于机器手臂，能有效避免外部走线或管路引起的故障风险。