大寰AG-95系列两指自适应电动夹爪提供通用解决方案

目前，国内市面上大多数气动与电动末端执行器很多为项目针对性选型，或集成商进行非标定制，抓持方式单一、行程十分有限、抓持力不可调，气动方案对现场气源、附件等配套要求高，只能应用于单一工位与工作场景。即使很多现有方案，通过加入快换装置更换不同夹具以适应不同物体，对于夹具的数量、成本、设计与现场编程等还是有很大的挑战。

总体来看，上述方案不足以满足工业生产中日益增加的多样性、柔性化和智能化的抓取需求。随着很多行业产品迭代越来越快、订制化生产需求越来越强，对自动化产线的多样性、柔性制造能力的需求也越来越高。

智能制造的时代在于降本增效，机器人与末端执行器的智能化甚至可以一定程度上精简工艺流程。相对于传统抓取方案，大寰AG-95系列的这种大行程电动夹爪对现场环境要求低、仅需电源与信号线，可同时进行精确位置控制，行程及力度可变，具有抓取反馈，可适应不同物体的抓取，无需更换手爪，实现一“手”多用，很大提升了机器人在柔性生产各个场景的抓取和操作能力，同时会降低整体方案成本，可稳定用于多行业的抓取上下料、组装装配、包装、分拣等场景下。

AG-95系列自适应电爪具有稳定、精确、快速等特点，为客户带来通用性更强的末端执行器解决方案。具有七大创新性：

1. 大行程，精确位置控制，完美适应不同大小物体：手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.02mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求。

2. 精确调节抓力，适应不同物体：最大抓力超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。最小抓力可达5N，可以通过力反馈轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。

3. 速度可调与速度规划：可自主规划生成手指运动速度曲线，运动更为快速平滑，提高抓取性能。

4. 自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率。

5. 一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、连杆机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高。

6. 机械自锁（AG-95L）：夹爪可在掉电时保持稳定抓持，功耗低，提高了抓取安全性与稳定性，产品寿命与稳定性高，更好满足工业级应用需求。

7. 无缝集成与扩展：支持Ethernet、Modbus、USB、CAN等多种主流通信协议，可与工业、协作机器人系统无缝集成。控制上可以通过力反馈的形式，抓取不同物体，不需要对不同物体进行分别编程。

目前大寰AG-95系列大行程自适应电动夹爪已经在机械加工上下料、组装装配、抓取打磨、货品/食品拣选、来料抓取检测、鞋业自动化、新零售机器人、科研开发等多垂直行业、多个场景下取得了成功的应用。最终用户包括富士康、肯德基、新松等知名企业，应用中与工业/协作机器人系统集成。