雄克巧手“打造”精美圣诞礼物

圣诞的脚步越来越近，大街小巷都洋溢着浓郁的节日氛围，各种礼品也在橱窗里向人们招手。

您是否曾经想过这些圣诞礼物是怎么制作的呢？您还记得自己的第一辆火车模型吗？

火车模型不仅是小孩爱不释手的玩具，也是很多模型收藏爱好者的心头之好。对于他们来说，最兴奋的事莫过于将铁轨和站台组装在一起，连接好车头和车厢，看着火车开动起来。

那么，火车模型究竟是如何制造呢？事实上，如同这世界上许多其它工厂一样，玩具工厂中也可看到雄克的身影。

传奇归来

部分得益于自动化带来的高效率

德国MÄRKLIN 公司深谙赋能之道，懂得如何走进大小孩子的内心世界。它的每一件产品都以其出色的品质，吸引着全球无数火车模型爱好者和技术控的目光。

然而，这家拥有150多年历史的企业也经历过一段低迷期，曾在 2009 年宣布破产，而后凭借精心部署的生产自动化系统重振旗鼓，强势归来。

手工制作和自动化之间的微妙平衡

通过系统分析，MÄRKLIN 公司不断探索如何更高效地完成复杂的生产工艺，以及如何更专注于 MÄRKLIN 品牌核心业务的开发。

一直以来，产品技术精湛和性能稳定是 MÄRKLIN 品牌的精髓所在，而高品质的铸造外壳和底盘是MÄRKLIN 品牌的代表。

其铸件部门使用七台机床制造列车模型的车厢、底盘和锅炉，以及分离开关和车轮等部件，从而实现塑料部件无法企及的精美细节水准。一辆蒸汽火车模型上市前，不仅需要生产 300 个独立部件，还要将其依次组装在一起！

某些情况下，铸件零件重达几公斤，人工去毛刺工作量巨大。过去，由于紧张的工作，工人经常因关节痛、肘部发炎等类似疾病请假。为了改变这一状况，MÄRKLIN决定采用自动化解决方案，处理单调且体力要求高的铸件去毛刺工作。

那么，自动化去毛刺工序到底如何帮助MÄRKLIN改善用工环境，提高工作效率？让我们一起走近现场一探究竟。

自动化去毛刺解决方案

近年来，纽伦堡自动化专家 Seitzinger & Popp公司根据实际情况，为MÄRKLIN 量身定制了机器人双单元设备，通过两台机器人来完成各种型号的铸锌件去毛刺工序。

首先，机器人从装有摄像头的托盘中取出零件，然后将其居中放置，再通过单独控制的去毛刺工序分别处理每个零件，将铸件模缝处的锋利毛边磨平。仅 H0比例的模型，便需要加工处理大约 150 个零件，其中包括E-锁、柴油机锁、锅炉等部件。MÄRKLIN 和 TRIX 模型配备1、Z、N比例的火车轨道，以及 LGB 的防风雨型轨道 G，最长铸件外壳长达60 cm。

完成一面加工后，机器人把工件传送到转台上，工件经旋转后重新由机械手夹持，进行另一面去毛刺工序。

自动去毛刺单元中，稳定、灵活和高效的夹持技术是 MÄRKLIN 考虑的关键因素。为此，他们采用三个雄克 KGG 系列小型机械手，并利用雄克机器人快换装置搬运所有尺寸不一的零件。机械手自身具备的大行程，足以安全可靠地搬运各种尺寸的零件。同时，雄克机械手还具备重量轻、结构紧凑、设计轻薄和效率高等优点，所有这一切使其成为灵活自动化应用的理想元素。

MÄRKLIN 采用感应接近开关或磁性开关控制 KGG 机械手运行。Seitzinger & Popp 还开发了专用机械手指，通过特殊橡胶涂层提高摩擦力，同时避免对细微部分造成损坏。当夹持蒸汽锅炉之类较大直径的部件时，Seitzinger & Popp 采用机械手组合方案的同时，在两个转台配备更为经济、通用的雄克 JGP 平动型机械手。

160 万次去毛刺操作

正如 MÄRKLIN 活动策划经理 Eric-Michael Peschel 所讲 ，“自动化去毛刺获得成功的关键因素在于优化过程中的稳定性及成本效益。雄克机械手品质优良，操作高效便捷，能够确保自动化系统的过程稳定性，尤其是在工作纪律略显松散的夜班时段。这为我们带来了成本效益，是我们选择雄克的原因。”

如今，机床每天 24 小时都能达到稳定的加工质量，员工只需将重点放在无法进行自动处理的小尺寸零件和特殊零件去毛刺工序，工作负担大大减轻。

“自引进自动去毛刺单元以来，员工病假情况大幅下降，由高负荷工作引起各种疼痛几乎不再存在。” 负责去毛刺工序的 Michael Mataija 说到。