【前沿】麻省理工学院发明了可以自学玩Jenga的机器人

在过去的几年中，机器人技术的发展以令人难以置信的速度进行着，从能够站立跑步的机器人到帮助人类维护其他机器人的机器人，应有尽有。然而，机器人技术中最受追捧的技术之一仍然是机器人的学习能力，以便更好地适应他们的任务和环境。

机器人玩Jenga

现在，麻省理工学院推出了一款能够玩Jenga的机器人。

“在麻省理工学院3号楼的地下室里，一个机器人正在仔细考虑它的下一个动作，它轻轻地戳在一个积木塔的范围上，寻找最好的地块，在使塔楼不坍塌的情况下提取，然后缓慢移动，但令人惊讶的是机器人对Jenga游戏的敏捷程度很高。“该学院的新闻稿上写到。

对于没有经验的人来说，Jenga是一种身体技能游戏，可以看到玩家从54个塔上拆下积木块并将它们放在一边，游戏一直持续到塔楼变得不稳定并坍塌为止。

机器人的组装看起来很简单，但是它却能够玩这么复杂的游戏。这个机器人只有一个柔软的夹子，一个力感应手腕袖口和一个相机。然而它所取得的成就令人印象深刻。

机器人

每当机器人推动Jenga块时，计算机就会从摄像机输入视觉信息，并从袖带输入战术信息。然后，计算机将这些数据与机器人先前所做的移动相结合，并推断出可能的结果，找到一个放置下一个积木块的安全位置，而不会干扰结构。 

“与更纯粹的认知任务或象棋或围棋等游戏不同，玩Jenga游戏还需要掌握物理技能，如探测，推动，拉动，放置和对齐。麻省理工学院机械工程系的Walter Henry Gale职业发展助理教授Alberto Rodriguez表示，这需要互动的感知和操控，你必须去触摸塔，以了解如何以及何时移动积木。

“这很难模拟，所以机器人必须通过与真正的Jenga塔相互作用来学习现实世界。最关键的是通过利用关于物体和物理的常识来从相对少量的实验中学习。“

与人类玩家相比

研究人员对此也充满好奇，并将其与实际的人类玩家进行了比较。

研究报告的共同作者米克尔·奥勒说：“我们看到人类在使塔楼倒塌之前能够提取多少块积木，而且人类和机器人之间的差别并不大  。”

在您认为这是一项有趣但无用的技巧之前，研究人员指出它实际上还有其他各种潜在的应用，例如将可回收物体与垃圾填埋分开等等。

罗德里格斯说：“在手机组装线上，几乎每一个步骤中，卡扣式或螺纹式螺丝的感觉都来自力和触摸，而不是视觉。为这些行动学习模型是这种技术的主要方法。”