【前沿】现存最小的四足机器人，到底有多小？

设计师Ryan St.Pierre是来自马里兰大学Sarah Bergbreiter实验室的设计师，他展示了最近的一样设计，是重量仅有100毫克的四足机器人。目前，他正致力于制造相同设计的机器人，长度为2.5毫米，比在ICRA展示的机器人还要小一个数量级。

别看机器人的身形小，实际上它们比大型机器人更容易进入某些需要探索的地方，并且和别的尺寸的机器人搭配，更能提高它们的实用性。

但是事实证明，只让机器人小一个数量级是远远不够的，于是，Ryan St.Pierre又开发了一个比之前的机器人要小十倍的四足机器人，它的重量只有一毫克，比蚂蚁的头还要小！

这款机器人和之前的设计一样，对于传统电机或电子产品来说太小了。它的腿由外部磁场控制，外部磁场作用于嵌入机器人臀部的微小立方体磁铁。旋转磁场使磁铁旋转，以高达150赫兹的速度驱动支腿。所有的磁铁都以相同的方向安装在臀部，你可以知道它行走的方向，但是通过移动磁铁也可以让它改变路线。

经测试，它的最高行速是37.3毫米/秒，或每秒14.9体长，这个结果令人惊讶，而且这个小家伙似乎非常耐用，它经过了1,000,000次驱动循环的测试后，没有明显磨损迹象或性能下降。