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【纳博特斯克】RV减速机基本工作原理

时间：2019-02-22 来源：上海纳博特斯克传动设备有限公司阅读：40757

大家好，今天我将给大家做一个关于我们公司RV减速机的工作原理介绍，以帮助大家更好地理解公司的减速机。

下图为结构示意图：

1. 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。

2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。

3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。

4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。

5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。

6. 如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。

7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。

8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。

以上就是关于纳博特斯克减速机基本原理介绍。下篇我会延伸讲解我们公司减速机的机构和特点，敬请期待。

纳博特斯克企业产业

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